LXPS-HS3310是WUKONG系列全新升級的RGB-D結構光高精度機械臂定位相機，兼具小尺寸、大視野、高性能優勢。其400g的輕巧機身方便搭載在復合機器人和小型機械臂上，并在30-60cm的識別距離提供高精度3D數據和高分辨率的RGB數據。搭載高性能計算平臺，可獨立運行AI應用算法，助力工業機器人實現識別、檢測、定位等功能。
LXPS-HS3310是WUKONG系列全新升級的RGB-D結構光相機，兼具小尺寸、大視野、高性能優勢。其400g的輕巧機身方便搭載在復合機器人和小型機械臂上，并在30-60cm的識別距離提供高精度3D數據和高分辨率的RGB數據。搭載高性能計算平臺，可獨立運行AI應用算法，助力工業機器人實現識別、檢測、定位等功能。
高精度機械臂定位相機產品特性
1.硬軟結合，高精度3D數據
3D結構光+AI算法，提供精度
2.小巧便攜，開放易用
重量僅400g，接口開放，部署簡單高效
應用場景
3D視覺引導工件上料
體積小，易于安裝在機器人或機械臂，輔助其抓取整齊堆疊或隨意擺放的工件，并放置于位置，廣泛適用于汽車、工程機械、家電、鋼鐵等行業。
3D視覺定位
基于高清3D數據及智能算法，準確引導機器人定位裝配位置，適用于汽車、工程機械、家電等行業
視覺引導拆碼垛
大視野、高精度帶來的優勢，結合深度學習算法，不僅能識別多種垛型，還能快速、準確的識別物料；
高精度機械臂定位相機技術參數：
工作原理
Technology | 雙目編碼結構光技術 Stereo Structured-light |
分辨率
Depth Sensor Resolution | 1920*1080(RGB)
1280*1024(Depth) |
采集時間
Scanning Time | ≈0.8s |
輸出格式
Output Formats | Depth & IR & RGB Map |
距離范圍
Use Range | 300mm~600mm |
視野范圍
Scanning range | H-55°,V-45° |
H-水平， V-垂直(degree)
Depth Sensor Field of View
H-Horizontal, V-Vertical(degree) |
精度
Accuracy | ±0.1mm@350mm |
功耗
Typical Power Supply | 8W@24VDC |
尺寸
Dimensions | 144mm×70mm×60mm |
重量
Weight | 400g |
供電方式
Supply Voltage | 12V-24V DC 3A |
通訊接口
Interface | RJ45 |
防護等級
Enclosure Rating | IP55 |
工作溫度
Operation Temperature | 0℃~50℃ |
存儲溫度
Storage Temperature | -20℃~ 60℃ |
軟件環境
Software | C/C++/C# |
操作系統支持
Operation System | Windows7/8/10/11，Linux |
散熱方式
Cooling | 被動散熱
Passive，no fan |
人眼安全
Eye Safety | Class 3R |
抗陽光干擾 Sunlight Tolerant | 30KLUX |
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