自主視覺搬運機器人純視覺定位導航產品，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑，自主行駛；加高設計人機交互界面，操作更便捷。
自主視覺搬運機器人純視覺定位導航產品，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑，自主行駛；加高設計人機交互界面，操作更便捷；500KG載重，滿足基本貨物搬運需求。前后防撞機構、急停開關等多級防護，保障人、貨物、機器人都安全。
藍芯自研深度相機的優勢：針對移動機器人應用做特殊的算法定制，環境適應性更好，抗干擾能力更強。
自主視覺搬運機器人技術參數：
| | LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L |
| 基本參數 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220kg |
| 旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm |
| 業務能力 | 頂升高度 | 60 mm |
| 頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg |
| 牽引額定負載 | 300 kg |
| ※貨定車轉 | ● |
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全面*，含本體及背負貨架 |
| 防護措施 | 三級防撞
減速、緩停、急剎 |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 |
| 觸邊停障 | 全面保護 |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 |
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 |
| ※視覺避障 | ○ | ○ |
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 |
| 導航方式 | 混合導航：雙激光SLAM+二維碼 |
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 |
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s |
| 導航精度 | ±20mm |
| 對接精度 | ±10mm（激光對接）
±5mm（二維碼視覺對接） |
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規格 | 48V 25AH |
| 續航時間 | ≥ 8 h |
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 |
| 充電時間 | ≤1.5 h |
| 電池壽命 | 1500次循環 |
| 人機交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ |
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 |
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 |
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 |
| 擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 |
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ |
| 環境濕度 | 10~90%RH， 無凝露 |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° |
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm |
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 |
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 |
| ※5 G網絡 | ○ | ○ |
6 
食品機械設備網