生產線物流全自動搬運和上下料機器人包含3D視覺對接+視覺感知智能算法，高精度定位托盤孔位，自動調整進叉方向，精準叉取托盤貨物。
生產線物流全自動搬運和上下料機器人適用于地堆型倉庫、川字托盤貨物搬運。
搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統LX-MRDVS®。
定位穩定，不受多變環境干擾。
3D視覺避障+視覺感知智能算法，可識別懸空障礙物和低矮障礙物，安全性優于普通機器人。
3D視覺對接+視覺感知智能算法，高精度定位托盤孔位，自動調整進叉方向，精準叉取托盤貨物。
生產線物流全自動搬運和上下料機器人技術參數：
| 產品型號 | LXSR-FL21500P | LXSR-FL22004P |
| 基本 參數 | 外形尺寸 | 1610L*900W*1620H mm | 1695L*985W*1655H mm |
| 本體自重 | 240 kg | 550 kg |
| 旋轉直徑 | Φ2450mm | Φ2550 mm |
| 業務 能力 | 升降行程 | 105 mm | 120 mm |
| 額定負載 | 1500 kg | 2000 kg |
| 載荷中心距 | 600 mm | 600 mm |
| 叉臂尺寸 | 1150L*150W*60H mm x 2 個 | 1220L*180W*60H mm x2個 |
| 叉臂尺寸 | 600 mm | 620 mm |
| 安全 防護 | 防護范圍 | 360°全面，包括本體及背負物料 |
| 防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 |
| 激光避障 | 360°全向區域 |
| 觸邊停障 | 前部半包保護 |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 |
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 |
| 視覺避障 | ● |
| 運動 性能 | 驅動方式 | 單舵輪 |
| 導航方式 | 自然導航 |
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 |
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s |
| 導航精度 | ±20mm |
| 對接精度 | ±10mm |
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