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動臂振動時效去應力研究

來源:南京聚航科技有限公司   2022年08月19日 13:23   699

動臂是由橫梁和動臂板等零部件焊接而成,焊接過程中會產(chǎn)生大量的殘余應力。而殘余應力會降低結(jié)構(gòu)件疲勞強度,產(chǎn)生應力腐蝕,失去尺寸精度。本次實驗主要是通過振動時效工藝消除動臂焊接殘余應力,從而提高結(jié)構(gòu)件的質(zhì)量及壽命。并采用盲孔法檢測振前、振后殘余應力數(shù)值,對比分析殘余應力分布驗證振動時效去應力效果。

動臂結(jié)構(gòu)及工藝介紹

該結(jié)構(gòu)主要由動臂橫梁與動臂板等零部件焊接組成,由于較高的焊接熱輸入,橫梁與動臂板間的主焊縫發(fā)生焊接變形。為控制焊接變形在機加工余量范圍內(nèi),在動臂焊縫冷卻后需對動臂的關(guān)鍵開檔尺寸進行矯正。

動臂制造的原主要工藝流程為:總拼——焊接——矯正——機加——檢測——拋丸——油漆——檢測。

采用振動時效后的制造工藝流程為:總拼——焊接——矯正——檢測1——振動時效——檢測2——機加——檢測3——拋丸——油漆——檢測4。

檢測主要關(guān)注時效前后尺寸穩(wěn)定性變化以及對比時效處理前后焊接殘余應力的變化;為減少測量誤差,將*一次檢測點進行標示,后續(xù)測量均與*一次測量點位置盡量一致。

設(shè)備要求與應用

1.JH-300A全功能頻譜振動時效設(shè)備一套。里面有振動時效專用夾具、橡膠墊、激振器等配套設(shè)施。

2.JHMK多通道殘余應力檢測儀,由JHYC靜態(tài)應變儀和JHZK鉆孔裝置組成。儀器軟件式操作,自動實時計算殘余應力、實時保存。

盲孔法殘余應力檢測技術(shù)要求如下:

1. 被測表面的處理應滿足應變測量的技術(shù)要求,用膠水將直角應變片準確地粘貼在測點位置上,并用膠帶覆蓋好絲柵,防止鐵屑破壞絲柵。

2. 在鉆孔時,要保證鉆桿與測量表面垂直,鉆孔中心偏差應控制在±0.025mm以內(nèi)。

3. 鉆孔時要穩(wěn),機座不能晃動。鉆孔速度要均勻且較低,鉆孔速度快易導致應變片的溫度漂移,孔周切削應變增大使測量不穩(wěn)定。

4. 建議鉆孔深度應為(1.0-1.2)D,本試驗鉆孔直徑D:(Φ1.0±0.015)mm,深度為(1.5±0.05)mm。

工藝參數(shù)選擇

根據(jù)動臂結(jié)構(gòu)特點調(diào)節(jié)偏心距與激振位置。將激振器調(diào)整到工件剛性較大且振幅較大處、且使其旋轉(zhuǎn)軸與振型有效區(qū)所在平面平行。經(jīng)試驗探索,用手觸摸工件對比激振點在不同位置時橫梁焊縫處、動臂板端部的振幅,最終激振點選擇在動臂橫梁裝配孔處,關(guān)注區(qū)域振幅*大。

0%偏心距開始,以10%為間隔、依次由小到大,每次進行全程掃頻,當工件出現(xiàn)明顯的共振時,停止調(diào)整偏心距,最終確定偏心距為35%至40%,電機轉(zhuǎn)速在5175r/min至5587r/min范圍內(nèi),關(guān)注區(qū)域動臂橫梁焊縫處振幅*大

應力檢測分析

采用盲孔法檢測振動時效前后殘余應力的變化,忽略動臂板與橫梁主焊縫的焊接接頭位置,每條主焊縫分為6個區(qū)域,分別用A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、L來表示。鉆孔前將各區(qū)域打磨平整、干凈,去除焊渣、飛濺、鐵銹等雜質(zhì),以利于應變花粘貼及控制鉆孔深度、精度。選擇盲孔法測試應力的專用應變花,該應變花包含3個應變計,按0°、45°、90°方向分布。應變片敏感柵的中心距孔中心為2.65mm,應變片絲柵內(nèi)徑為2.5mm。

動臂.png

時效前后應力對比

通過以上數(shù)據(jù)可以看出,振動時效工藝確實可以降低焊接殘余應力,按照GB/T25713-2010《振動時效工藝參數(shù)選擇及效果評定方法》判定要求,本次工藝試驗應力消除率為45.2%>30%,符合相關(guān)標準要求,也滿足企業(yè)相應處理的效果要求,故該振動時效去應力工藝可在企業(yè)進行推廣應用。

應力釋放對尺寸的影響分析

考慮到檢測殘余應力需輕微破壞、時間長等因素,除了直接檢測殘余應力來衡量振動時效效果外,還可以對動臂時效前后關(guān)鍵尺寸的變化進行分析、判斷來衡量振動時效去應力效果,利用企業(yè)生產(chǎn)中現(xiàn)有的檢測手段即雙懸臂式三坐標對相同試驗條件下的時效處理前后4臺動臂進行了測量。從測量數(shù)據(jù)可以看出:時效處理后,由于應力釋放所引起的動臂的關(guān)鍵尺寸變形量基本都在設(shè)計公差范圍內(nèi)。

結(jié)論

通過該工藝試驗研究表明,振動時效這種工藝方法可以降低焊接殘余應力,也解決了工程機械大型焊接結(jié)構(gòu)件焊后不能直接熱處理來消除應力的工藝問題;同時也解決了傳統(tǒng)時效處理耗能高、污染環(huán)境,部件經(jīng)過熱時效后變形大、校正困難、成本高等難題,是一個值得推廣應用消除應力的新工藝方法。

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