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條碼掃描設備從原理上可分為光筆、CCD、激光和拍攝四類條碼掃描器。光筆和卡槽式條碼掃描器能識讀一維條碼。激光條碼掃描器只能識讀行排式二維碼（如PDF417碼）和一維碼。圖像式條碼識讀器可識讀常用的一維條碼，還能識讀行排式和矩陣式二維條碼。
目前對條碼圖形的采集方式主要有兩種：“光學成像”（image）方式和“激光”（laser）方式。其中光學成像方式方法中又有兩種，一種是面陣CCD，一種是CMOS。在采用圖像方式方法中的絕大多數采用技術較為成熟的CCD無器件。其中少數已經采用了CMOS元器件。從長遠發角度看，圖像方式在條碼采集中的應用將是一個必然的趨勢。
CCD掃描器分為手持式CCD掃描器和固定式CCD掃描器。這兩種掃描器均屬于非，只是形狀和操作方式不同，基掃描機理和主要元器件*相同。掃描景深和操作距離取決于照射光源的強度與成像鏡頭的焦距。

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