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法國人吉爾·洛百瓦爾·德·佩爾索納發明了磅秤，磅秤又被稱電子磅秤，是電子地磅、汽車衡的別名。主要運用于廠礦，糧食加工行業等大宗貨物計量的主要稱重設備。世界上為原始的秤是古埃及人發明的。遠在7000多年以前，古埃及人就運用了一種懸掛式的雙盤秤來稱麥子。那種秤有兩個秤盤，分別懸掛在秤梁的兩端。

在中國，磅秤的出現也相當早。春秋中晚期，楚國就已經制造了小型的衡器—木衡。銅環權，用來稱黃金貨幣。完整的一套環權共十枚，大體以倍數遞增，分別為一斤、一銖、二兩、二銖、六銖、一兩、四兩、十二銖、八兩、三銖。中國在歷史博物館藏有一支戰國時的銅衡桿，這種衡器即不同于天平也不同于后來的稱桿，但與不等臂天平類似。經過逐步演化的過程，衡桿的重臂縮短，力臂加長，也就成為了現代仍在使用的桿秤。

磅秤在耶穌誕生前由游牧部傳入了西方，被命名為羅馬秤。在許多拉丁語作家的著作中都有關于這種磅秤的記載。羅馬秤兩臂不等，稱物端的秤臂較短，而且長度固定不變。在稱量重物時，移動秤桿另一端的秤錘（這樣就改變了該端秤臂的長度），直到秤桿達到水平狀態時為止。使用這種秤可以稱量比秤錘重得多的物體。

1670年，法國的物理學家、數學家和機械設計師（GillesPersonnedeRoberval，1602—1675）吉爾。佩爾索納。德。洛百瓦爾于1670年將他發明的案秤報送巴黎科學院。這是一種等臂雙盤案秤（又名磅秤）。秤盤裝在秤梁兩端，下面裝有剛性導桿，可在稱座上相應的導孔內上下上下移動。這樣，當磅秤繞軸擺動時，在導桿作用下，秤盤可做上下移動，但其水平狀態保持不變。這種秤是的。直到現在，洛百瓦爾案秤仍然是世界上使用為普遍的商業秤電子吊秤232接口技術。

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