一、傳感器的組成
　　
　　2：傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)換電路三部分組成。①敏感元件是直接感受被測物理量，并以確定關(guān)系輸出另一物理量的元件（如彈性敏感元件將力，力矩轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出）。②轉(zhuǎn)換元件是將敏感元件輸出的非電量轉(zhuǎn)換成電路參數(shù)（電阻，電感，電容）及電流或電壓等電信號。③基本轉(zhuǎn)換電路是將該電信號轉(zhuǎn)換成便于傳輸，處理的電量。
　　
　　二、傳感器的分類
　　
　　1、按被測量對象分類
　　
　　（1）內(nèi)部信息傳感器主要檢測系統(tǒng)內(nèi)部的位置，速度，力，力矩，溫度以及異常變化。
　　
　　（2）外部信息傳感器主要檢測系統(tǒng)的外部環(huán)境狀態(tài)，它有相對應(yīng)的接觸式（觸覺傳感器、滑動覺傳感器、壓覺傳感器）和非接觸式（視覺傳感器、超聲測距、激光測距）。
　　
　　2、傳感器按工作機理
　　
　　（1）物性型傳感器是利用某種性質(zhì)隨被測參數(shù)的變化而變化的原理制成的（主要有：光電式傳感器、壓電式傳感器）。
　　
　　（2）結(jié)構(gòu)型傳感器是利用物理學(xué)中場的定律和運動定律等構(gòu)成的（主要有①電感式傳感器；②電容式傳感器；③光柵式傳感器）。
　　
　　3、按被測物理量分類
　　
　　(1)如位移傳感器用于測量位移，溫度傳感器用于測量溫度。
　　
　　4、按工作原理分類
　　
　　(1)主要是有利于傳感器的設(shè)計和應(yīng)用。
　　
　　5、按傳感器能量源分類
　　
　　（1）無源型：不需外加電源。而是將被測量的相關(guān)能量轉(zhuǎn)換成電量輸出（主要有：壓電式、磁電感應(yīng)式、熱電式、光電式）又稱能量轉(zhuǎn)化型；
　　
　　（2）有原型：需要外加電源才能輸出電量，又稱能量控制型（主要有：電阻式、電容式、電感式、霍爾式）。
　　
　　6、按輸出信號的性質(zhì)分類
　　
　　（1）開關(guān)型（二值型）：是“1”和“0”或開(ON)和關(guān)（OFF）；
　　
　　（2）模擬型：輸出是與輸入物理量變換相對應(yīng)的連續(xù)變化的電量，其輸入/輸出可線性，也可非線性；
　　
　　（3）數(shù)字型：①計數(shù)型：又稱脈沖數(shù)字型，它可以是任何一種脈沖發(fā)生器所發(fā)出的脈沖數(shù)與輸入量成正比；②代碼型（又稱編碼型）：輸出的信號是數(shù)字代碼，各碼道的狀態(tài)隨輸入量變化。其代碼“1”為高電平，“0”為低電平。