通常分為常壓灌裝機、真空灌裝機和壓力灌裝機，常壓下，可根據液體的自身重量實行自流式灌裝，灌裝方法,是在高于大氣壓力下進行灌裝,貯液缸內的壓力高于瓶中的壓力,啤酒液體靠壓差流入 瓶內，灌裝機其中較重要部件是PLC控制系統，液體灌裝機原理還是比較簡單的，經改造后的控制系統大大地簡化了復雜的機械結構,經現場運行情況和控制效果檢驗,系統的自動化程度達到了設計要求,大大減少了操作人員的勞動強度,使液體灌狀的日產量比過去提高30%以上,故障率大大減低.體現了現代設備的自動控制技術.是在消化,吸收當今工業控制的*技術原理的基礎上加以創新,研制而成的目前國內技術的灌裝控制系統。
      液體灌裝機結構特點：該機設計合理，機型小巧，操作方便，氣動部分均采用德國FESTO和日本SMC的氣動元件；氣缸的活塞和缸體均由聚四氟乙烯和不銹鋼材料制成，符合GMP要求；灌裝量和灌裝速度均可任意調節，精度高；灌裝悶頭采用防滴漏、防拉絲及升降灌裝裝置；本機可根據客戶的需求改裝成為多頭、防爆式、溢流式灌裝系統。