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佛山市法拉特傳動(dòng)科技有限公司
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更新時(shí)間：2021-03-03 15:26:23瀏覽次數(shù)：503次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)| 包裝類型 | 其他 | 包裝速度 | 62件/小時(shí) |
|---|---|---|---|
| 功率 | 1.5kw | 適用范圍 | 茶餐廳設(shè)備,蛋糕房設(shè)備,面包房設(shè)備,咖啡店設(shè)備,飲品店設(shè)備,中餐店設(shè)備,西餐店設(shè)備,酒廠設(shè)備,調(diào)理加工廠設(shè)備,果蔬加工廠設(shè)備,冷凍食品廠設(shè)備,肉制品加工廠設(shè)備,休閑食品廠設(shè)備,其他 |
| 外形尺寸 | 62mm | 型號(hào) | FA90-5-P1 |
| 轉(zhuǎn)臺(tái)稱重 | 50kg | 自動(dòng)化程度 | 全自動(dòng) |
原裝中國(guó)臺(tái)灣進(jìn)口法拉特FLT高精度大扭矩斜齒行星減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣精密斜齒行星減速機(jī) 電機(jī)和減速機(jī)連在一起的那種 SEW的，主要是靠 PLC和變頻器控制，使用的轉(zhuǎn)速很低，大約在25赫茲左右，感覺(jué)噪音很大，機(jī)械上的主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)鏈輪的角度沒(méi)有問(wèn)題，電機(jī)底座固定的也很牢固，散熱風(fēng)扇和防護(hù)罩沒(méi)有刮擦，爆閘也是松開的
原裝中國(guó)臺(tái)灣進(jìn)口法拉特FLT高精密斜齒行星減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣FLT法拉特大扭矩斜齒行星減速器，伺服馬達(dá)步進(jìn)電機(jī)用的斜齒行星式減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣精密斜齒行星減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣精密斜齒行星減速機(jī) 
電機(jī)和減速機(jī)連在一起的那種 SEW的，主要是靠 PLC和變頻器控制，使用的轉(zhuǎn)速很低，大約在25赫茲左右，感覺(jué)噪音很大，機(jī)械上的主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)鏈輪的角度沒(méi)有問(wèn)題，電機(jī)底座固定的也很牢固，散熱風(fēng)扇和防護(hù)罩沒(méi)有刮擦，爆閘也是松開的，但是一運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)噪音非常的大
，就好像小區(qū)里面變壓器發(fā)出的聲音，為什么？
那就是變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)所*的電磁噪音（吱吱的），沒(méi)有辦法消除掉，但可以減少一點(diǎn)，就是修改變頻器參數(shù)：把那個(gè)載波頻率加大一點(diǎn)，噪音就會(huì)小一點(diǎn)的。但是加大變頻器的載波頻率，會(huì)導(dǎo)致變頻器發(fā)熱
。25赫茲左右低頻原本很煩人，刮擦一般音頻較高，底座固定的也很牢固要看什么底座，金屬板聲音會(huì)比較大，負(fù)載大聲音會(huì)更大，用螺絲刀頂住耳朵仔細(xì)聽聽音源來(lái)自什么地方，要是安裝沒(méi)有什么問(wèn)題，
電機(jī)聲音大往往是軸承不良，新的應(yīng)該不至于，可能原本就是這樣的，運(yùn)行正常就行。另外就是控制問(wèn)題。
伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有異響和發(fā)熱是什么原因？
異響是電機(jī)的負(fù)載過(guò)重，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩，而電機(jī)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩。發(fā)熱就是電機(jī)的電流過(guò)大（一般發(fā)熱很正常），若是很燙，或者堵轉(zhuǎn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)很容易燒毀電機(jī)（電機(jī)退磁）。直白說(shuō)就是小馬拉大車很費(fèi)力，為了拉動(dòng)小馬就更加的費(fèi)勁拉車，所以會(huì)發(fā)熱（增加電流），拉車很費(fèi)勁（異響）。異響是因?yàn)樗欧姍C(jī)軸承壞了，發(fā)熱是電流大，實(shí)質(zhì)是伺服電機(jī)為了克服電機(jī)軸震動(dòng)而產(chǎn)生的異常大電流，估計(jì)電機(jī)壞了，需盡快處理，不然故障會(huì)擴(kuò)大。
西門子伺服電機(jī)會(huì)嗡嗡響是什么問(wèn)題？
伺服電機(jī)出現(xiàn)這種問(wèn)題有多種原因，一是伺服電機(jī)編碼器零位不準(zhǔn)，也就是編碼器零位漂移，二是驅(qū)動(dòng)器剛性不足或參數(shù)有問(wèn)題，三是伺服電機(jī)動(dòng)力線接的可能有問(wèn)題呀，伺服電機(jī)的動(dòng)力線是不能搞錯(cuò)的，可調(diào)換幾次看看。四是編碼器安裝問(wèn)題或編碼器自身有問(wèn)題，需要認(rèn)真檢查，有同樣的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器好相互調(diào)換一下試試看。伺服電機(jī)有問(wèn)題，好找專業(yè)人士檢修。系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器故障，電機(jī)本身故障；驅(qū)動(dòng)器與實(shí)際進(jìn)給系統(tǒng)的匹配未達(dá)到良好值而引起的，通常只要通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的速度環(huán)增益與積分時(shí)間的調(diào)節(jié)即可進(jìn)行消除，具體方法為：
1)根據(jù)驅(qū)動(dòng)模塊及電動(dòng)機(jī)規(guī)格，對(duì)驅(qū)動(dòng)器的調(diào)節(jié)器板的S2進(jìn)行正確的電流調(diào)節(jié)器設(shè)定。
2)將速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動(dòng)器正面)，逆時(shí)針調(diào)*限(Tn≈39ms)。
3)將速度調(diào)節(jié)器的比例Kp調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動(dòng)器正面)，調(diào)整至中間位置(Kp≈7~10)。
4)在以上調(diào)整后，即可以消除伺服電動(dòng)機(jī)的尖叫聲，但此時(shí)動(dòng)態(tài)特性較差，還須進(jìn)行下一步調(diào)整。
5)順時(shí)針慢慢旋轉(zhuǎn)積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器，減小積分時(shí)間，直到電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)振蕩聲。
6)逆時(shí)針稍稍旋轉(zhuǎn)積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器，使電動(dòng)機(jī)振蕩聲恰好消除。
7)保留以上位置，并作好記錄。
本機(jī)床經(jīng)以上調(diào)整后，尖叫聲即消除，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
可編程控制器（PLC）：
S7系列可編程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系統(tǒng)，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及編程軟件、組態(tài)軟件
HMI西門子人機(jī)界面（觸摸屏）：
簡(jiǎn)易面板：SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精簡(jiǎn)面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板：KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
變頻器：V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
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數(shù)控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210伺服系統(tǒng)和經(jīng)濟(jì)型V90伺服系統(tǒng)及配件。
對(duì)于伺服控制系統(tǒng)都需要配備速度反饋及位置反饋的編碼器，我們?cè)谶x擇編碼器時(shí)，不僅要考慮編碼器的類型，還要考慮編碼器的接口、分辨率、精度、防護(hù)等級(jí)等方面，以滿足用戶的控制要求。尤其是編碼器的分辨率和精度與運(yùn)動(dòng)控制有著密切的，今天我們就跟大家聊聊伺服編碼器的分辨率和精度。
1、分辨率
分辨率是指編碼器每個(gè)計(jì)數(shù)單位之間產(chǎn)生的距離，它是編碼器可以測(cè)量到的小的距離。
對(duì)于旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)說(shuō)，分辨率一般定義為編碼器旋轉(zhuǎn)一圈所測(cè)量的單位或者脈沖(如,PPR)。而對(duì)于直線編碼器來(lái)說(shuō)，分辨率常常被定義為兩個(gè)量化單位之間產(chǎn)生的距離，通常給定的單位是微米(μm)或者納米(nm)。
值編碼器分辨率一般被定義為位的形式，因?yàn)橹稻幋a器輸出是基于編碼器實(shí)際位置的二進(jìn)制“字”。一位是一個(gè)二進(jìn)制單位，如16位等于216，或者65536。因此，一個(gè)16位編碼器每圈提供65536個(gè)量化單位。
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