高經理：189-

522-12605

適用于傳感器和實際閘門開度為線性關系的場合，例如平板閘，也適用于非線性關系的場合，例如弧形閘以及多層鋼纜卷筒等。非線性測量采用分段逼近法，即將整個量程分成若干分段（本顯示器分10段），用戶只要在顯示器上根據實際測量設置好各段段末的開度值即可。對于線性測量只要預置*段段末的開度值即可。

儀表采用多功能16位CPU進行運算和控制，儀器硬件設有看門狗自復位電路，軟硬件采用多種抗干擾措施，能可靠的工作在各種工業環境中。儀表可設置各種參數，具有flash存儲器，可存儲各種預置參數，并能掉電保存。該儀表擁有RS485、繼電器、4－20mA多種輸出接口，便于組成網絡控制系統。

KD-I儀表結構簡單、外觀美觀、使用方便、可*連續運行。

二、特點

1、全數字調校：所有參數設置通過面板上四個按鍵完成，所有設置或標定的參數都具有斷電記憶功能；參數設定密碼保護。

2、開度傳感器無須機械調零，可任意點軟件調零。

3、采用ModbusRTU通訊協議，波特率2400、4800、9600可設，可直接接入支持Modbus-RTU 協議設備的PLC、上位機組態軟件的通訊網絡中。

• 小型化、閘門開度測量，中文液晶顯示清晰、直觀，人機交流方便。

三、技術參數開度儀 開度儀

1、測量項目：開度1路，80米（MAX）

2、分辨力：1cm

3、測量精度：±2cm

4、顯示方式：4*8位中文字庫LCD顯示。

5、傳感器與顯示器之間連接方式：485信號-4芯RVVP電纜；SSI信號-4芯RVVP電纜；格雷碼信號-15芯RVVP電纜

6、傳感器與顯示器之間有線距離：SSI信號≤200M；格雷碼或485≤1KM

7、輸出數據遠傳方式： 4-20mA電流輸出，對應量程可設置；485信號

8、報警、控制功能

1）報警控制信號：繼電器觸點。觸點容量：3A24VDC，3A250VAC。

2）上限：當開度大于等于上限值時, 上限繼電器觸點吸合;

3）下限：當開度小于等于下限值時，下限繼電器觸點吸合;

4) 充水：開度值在充水位置和充水復位的區間內，繼電器吸合。

9、顯示器內單片微機加有Watchdog，以防止運行變亂。

10、使用條件：    

環境溫度：-25℃ ~ +60℃

    相對濕度：≤95%(RH40℃)

供電電壓：AC220 V ±10%～50Hz

    功    耗：≤20W

11、顯示儀尺寸：160（W）×80（H）×105（D）mm

屏裝開孔尺寸：152（W）×76（H）mm

• 前面板布置圖和后面板接線特性（顯示器前、后面圖如下圖所示）

上面一排插座特性，定義參見下表(本儀表為a):

a) 開度輸入SSI

注：1、2、3、4開度傳感器SSI信號輸入。

b)開度輸入485信號

c)開度輸入8192格雷碼信號

   17和（G）20腳為下滑點輸入，點斷開開始判斷。

T0為開度4-20mA電流輸出+； G為4-20mA電流輸出-。

下面一排插座特性，定義參見下表。

五、工作原理

開度傳感器與閘門啟閉機相聯，把閘門的提升開度轉變為對應的數字編碼后，傳遞到儀表本體，由微機讀入、譯碼、標度變換、顯示輸出。同時與設定的上限、下限、預置各個開度整定點進行比較判斷，漢字說明實時工作狀態，并使相應的繼電器觸點動作。

六、安裝與調整a．傳感器：

卷揚啟閉機：采用軸連接閘門開度傳感器

液壓啟閉機：采用自收纜閘門開度傳感器

螺桿啟閉機：采用自收纜閘門開度傳感器或齒輪連接

b．儀表本體：該儀表與傳感器采的信號對接見（二）

七、參數選擇操作(斜體字參數，不用)

1、顯示器正常工作時顯示內容為：閘門開度和狀態。按循環選擇鍵“●"三秒，進入常規參數設置。每按下一次“●"則循環切換一個顯示項目。顯示項目與選擇順序如下圖所示。總共有13個顯示項目。在任意參數設置完畢后(無顯示位閃爍)先后按下增數鍵“▲"和減數鍵“"然后依次松開減數鍵“"，“增數鍵“▲"則保存設置并退出設置進入正常工作狀態。

增量方向 (0逆時針增；1是順時針增，默認值0)

通訊站號（默認值1）

開度上限值（默認值1000）

開度下限值（默認值2）

開度模擬量量程值（默認值1000）

備用（默認值500，不用)

備用（不用該參數）

備用（不用該參數）

充水位置（默認值30)

充水復位（默認值40）

備用（不用該參數）

備用（不用該參數）

開度傳感器零點高位值(用按鍵清零時自動存儲調零，默認值0）

開度傳感器零點低位值(用按鍵清零時自動存儲調零，默認值0)                        

輸出波特率（默認9600）

                          編碼器選擇（選擇開度傳感器12*12SSI選2）                                      

                        閘門運行速度（默認6厘米/秒）

                           下滑回升值（默認10厘米）

                          溜鉤速度值默認（40厘米/秒）

                         單位時間設置（默認10即1秒）

判下滑延時時間（默認40即4秒）

2、顯示器正常工作時，按確認鍵“■"三秒，進入現場標定參數設置。每按下一次“●"則循環切換一個顯示項目。顯示項目與選擇順序如下圖所示。總共有12個顯示項目。在任意參數設置完畢后(無顯示位閃爍)先后按下增數鍵“▲"和減數鍵“"然后依次松開減數鍵“"，增數鍵“▲"則保存設置并退出設置進入正常工作狀態。

備用（不用該參數）

備用（不用該參數）

*段編碼器值（默認值4）

*段閘門開度值（默認值178）

第二段編碼器值（默認值0）

第九段閘門開度值（默認值0）

第十段閘門開度值（默認值0）

第十段編碼器值（默認值0）

3、參數注解：

增量方向：用于改變開度傳感器的增量方向，默認是00000編碼器順時針增加，改為00001

則為逆時針增加

通信站號：485口通訊的地址

開度上限：在開度值大于等于該參數時，上限的繼電器動作

開度下限：在開度值小于等于該參數時，下限的繼電器動作

開度模擬量量程：開度的4—20毫安輸出對應量程

充水位置和充水復位：顯示值在這大于等于“充水開始"，小于等于“充水復位"的區間內

充水繼電器動作

備用：不用該參數

開度零點高位值和開度零點高位值：在閘門落到下面時，按清零操作，分別自動存儲清零

時編碼器的高位和低位值，代替傳統的機械調零

波特率：2400、4800、9600可設

編碼器選擇：00000—接觸式128*64編碼器并行格雷碼接口；00001—1024*64編碼器SSI接口；00002—12*12編碼器SS接口；00020--1024*64編碼器485接口

閘門運行速度：就是在“單位時間"內閘門的正常運行值。因考慮剎車時的運行速度低，但仍是正常狀態，并且要遠大于下滑的速度，所以要設置的比關閉時閘門速度要小 。

下滑回升值：由于剎車不死等一些因素造成的閘門緩慢下降，下降超過該參數，繼電器吸合，閘門自動回升到原停止時的閘門位置后繼電器恢復。應接入自動回路，

溜溝速度：在閘門啟動瞬間由于電機未發揮大功效等原因，使動力不足以克服閘門的重力，造成閘門的非正常迅速下降，下降速度超過該設定值后繼電器吸合，控制閘門停止。停止后繼電器復位。該值和“單位時間"配合設置。一般要遠大于閘門的“單位時間運行值"。

單位時間：每增加1代表100毫秒，例如該參數為10，就是每隔1秒與上次的開度值讀做一次比較，來判斷閘門的開、關、停、溜鉤等狀態。

判下滑延時時間：閘門停止（由外部提供點，停止點斷開）后延時該時間，每增加1代表100毫秒，進入下滑判斷

*段編碼器值---第十段開度顯示值：用于修正編碼器值和顯示值間的系數關系

1、線性數據預置

閘門提起任意值，實際測量得到準確的閘門實際開度值，把該實際開度值輸入到“*段開度值"即可（設置中末位是厘米），此時自動存儲開度傳感器值。

2、非線性數據預置

閘門提到*段的拐點位置，把閘門的實際開度輸入到“*段開度值"， 此時自動存儲開度傳感器值；然后退出設置，繼續啟門到第二個拐點位置，把此時閘門的實際開度輸入到“第二段開度值" 此時自動存儲開度傳感器值--------依次設置到后一個拐點，用幾段設幾段，多設10段。

八、修改參數操作

進入參數修改后，按“■"鍵便進入修改狀態，此時第1位數字下面有“◆"閃爍，閃爍位表示該位可以修改。修改數值使用增數鍵“▲"或減數鍵“"。每按一次增數鍵，數值加1；每按一次減數鍵，數值減1。也可以不修改。修改完（或不修改）該位后，再按一下選位鍵“■"，則第2位閃爍，表示可以修改第2位；再按一下選位鍵，則第3位閃爍；再按，則第4位閃爍；再按，則第5位閃爍；此時如果再按，則又回到第1位閃爍，如此循環切換。如果從某一位開始后面各位都不必修改，則可以不再按選位鍵。

修改完畢后，按“●"鍵確認即可，此時便退出修改狀態，回到該項原狀態。

修改過程中, 在沒選擇修改位的狀態先按下“▲"鍵再按下“"鍵后再依次松開“" 和“▲"保存所有參數并退出設置狀態。

九、儀表清零操作（調零點）

在聯上傳感器，閘門落到底時，先按下“▲"鍵再按下“" 鍵然后依次松開“" 鍵 “▲"鍵，單片機存儲此時數據，作為零點，用于計算實時開度值。

十、儀表、傳感器的現場調試（僅供參考）：

1、檢查機械聯結的正確、可靠，和接線的準確性

2、把閘門關閉到位，此時可調節主令的下限

3、按“●"鍵三秒后松開，根據實際情況設置常規參數，保證開度傳感器“增量方向"的設置準確

4、清零操作（見九、儀表清零操作）

5、把閘門提起到懸空（如果是多段則提到*個拐點位置），測量此時閘門的實際開度。

6、按“■"鍵三秒后松開，按“●"鍵換項到“*段開度值"，把實際測量的閘門開度值輸入到“*段閘門開度值"項。在沒有位閃爍的狀態下先按下“▲"鍵再按下“"鍵后再依次松開“" 和“▲"保存所有參數并退出設置狀態。

7、如果是多段，則再把閘門提到第二個拐點，把第二個拐點的實際開度值輸入到“第二段閘門開度值"項。后退出。繼續提閘到下一段

8、重復第7步直至后一個拐點設置完畢

閘門開度儀

閘門開度儀