西門子伺服電機1FL6052-2AF21-0MA1信息，西門子V90電機21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘?//Q95015364

在運動控制系統中，經常使用值旋轉編碼器作為位置反饋，在使用時給用戶帶來了很多方便，比如在設備斷電后位置信息不丟失，不需要重新尋找參考點(回零)。當前西門子V90電機配有單圈值及多圈值兩種類型的編碼器。 從固件版本V1.01開始，在 EPOS控制模式下可以激活“位置跟蹤” (Position Tracking)功能，對于單圈值編碼器通過設置編碼器的虛擬圈數來擴展單圈值編碼器的測量范圍。為了解決單圈值編碼器測量范圍的問題，在實際應用中可以考慮此種方案。

　　1 概述

　　在運動控制系統中，經常使用值旋轉編碼器作為位置反饋，在使用時給用戶帶來了很多方便，比如在設備斷電后位置信息不丟失，不需要重新尋找參考點(回零)。當前西門子V90電機配有單圈值及多圈值兩種類型的編碼器。 從固件版本V1.01開始，在 EPOS控制模式下可以激活“位置跟蹤” (Position Tracking)功能，對于單圈值編碼器通過設置編碼器的虛擬圈數來擴展單圈值編碼器的測量范圍。為了解決單圈值編碼器測量范圍的問題，在實際應用中可以考慮此種方案。