西門子V90是服電機1FL6044-2AF21-1AB1技術信息，西門子高慣量伺服電機2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘?//Q95015364

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直流電機的電刷裝置

    對直流電機電刷、刷盒和刷架的檢查方法及要求原則上同繞線轉子異步電動機有關電刷裝置的內容。

    和繞線轉子異步電動機不同的是，直流電機的幾排電刷（排的數量與主磁極極數相等，例如圖1所示的4個主磁極為4排，每排可有一個電刷，也可有多個電刷組成）應均勻分布在一個圓周上，相對的兩組電刷軸中心線應通過換向器橫截面的圓心。這是檢查的一個重點，相鄰兩排電刷之間距離的大值和小值之間的差值不應超過0.5mm，測量時兩端應取兩個電刷的中心。

    另外，同一排電刷應在一條軸線上，各電刷之間的軸向距離應相等。

    在連線之前，各排電刷之間應絕緣；同一排電刷之間通過連線或導電的金屬電刷桿相連接。

    電刷座與端蓋的聯結應保證可以利用松緊裝置方便地固定或松開，以利于調整電刷在圓周上的位置。

因為直流電機的電樞繞組相對復雜并且非常重要，所以在組裝前對電樞的檢查也非常必要。檢查的內容及要求如下：

    (1)外觀檢查

    ①繞組排列整齊，絕緣完好。

    ②外圓光滑，無槽楔高出鐵芯外圓和松動現象。

    ③與換向器升高片之間的焊接牢固、整齊，間距均勻，無短路現象。

    ④綁扎的玻璃鋼帶應牢固、平整，無飛邊和毛刺，不高出鐵芯外圓，絕不允許有斷裂和因過熱造成的變色老化現象。

    ⑤通風槽或孔通暢，內無雜物。

    (2)對電樞繞組匝間絕緣和接線質量的檢查

    通過測量換向器片間所接繞組的電阻值來判斷其接線是否正確、焊接是否可靠。檢查方法有電阻法和降壓法兩種。

    ①電阻法。使用雙臂電橋或微歐計直接量取換向器片間的電阻值。此方法因每次測量時的接觸電阻不*，可能影響測量準確性。