BECKHOFF倍福模塊通過 EtherCAT 端子模塊 能夠直接操控兩部電機。它與 E-bus 電氣隔離，速度由來自自動化單元的 16 位數值預設。輸出端具有防過載和短路保護功能，兩個輸出端具有共同的熱過載報警。該 EtherCAT 端子模塊有 2個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態。

BECKHOFF倍福模塊端子模塊

“熱連接”功能可以將網絡的各個部分連在一起或斷開，或“飛速”進行重新組態，從而針對變化的組態提供了靈活的響應能力。

高可用性

可選的電纜冗余性可滿足日益增長的對提高系統可用性的需求，這樣無需關閉網絡就可以更換設備。EtherCAT 還支持帶熱待機功能的冗余主站EtherCAT 被用作為單通道通訊系統。傳輸介質是一個“黑色通道”，不包括在安全考慮范圍內。因此，該安全協議也可通過其它通訊系統、干線或 WLAN 傳輸。傳輸周期可根據客戶要求縮短，不會影響殘留錯誤概率。在 Safety over EtherCAT 主站和從站之間進行的安全數據周期被認為是一種連接，由看門狗監控。一個主站可以建立并監控不同從站的多個連接。

診斷

網絡的診斷能力對于增強網絡可用性和縮短調試時間（從而降低總成本）來說非常重要。只有當錯誤被快速而準確地檢測出，并且清楚地指明其所在位置時，拓撲結構也要與配置相匹配。由于內置的拓撲結構識別直達各個端子模塊，I/O 可以在系統啟動時，或通過自動上裝配置時進行確認。

數據傳輸過程中的位錯誤可以通過評估每個設備上的 CRC 校驗碼進行檢測。除斷點檢測和定位外，通過 EtherCAT 系統協議，傳輸物理層和拓撲結構使得高品質監控每個獨立的傳輸段成為可能。通過自動分析相關錯誤計數器，可以精確定位關鍵網段?？蓹z測并定位 EMC 干擾、有缺陷的連接器或損壞的電纜等不斷變化的錯誤來源，即使它們尚未對網絡的自愈能力產生過度影響。

開放性

EtherCAT 技術不僅與以太網*兼容，而且還有特別的設計開放性特點： 該協議可與其它基于以太網的服務和協議并存于同一物理介質中 －有很小程度的影響。任何以太網設備均可通過交換機端子模塊連接至一個 EtherCAT 總線網段內部，不會影響周期時間。帶現場總線接口的設備可通過 EtherCAT 現場總線主站端子模塊集成到網絡中。UDP 協議變體允許設備整合于任何插槽接口中。EtherCAT 是一個*開放式協議， 它已被認定為一個正式 IEC 規范（IEC/PAS62407）。

EtherCAT 技術組織

EtherCAT 技術組織（ETG）是一個自動化用戶和生產廠商的協會組織，旨在為 EtherCAT 技術的開發提供支持。該協會代表著廣泛的行業和應用領域。這樣就確保了 EtherCAT 技術功能和接口以方式用于多種應用領域。該組織可以確保將 EtherCAT 輕松而經濟有效地集成到大量自動化設備中，并可保證設備的互操作性。EtherCAT 技術組織（ETG）是正式的 IEC 合作組織中現場總線標準化的成員。成員資格面對所有公司開放。

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