詳細介紹
一 功能特點
- 所有功能都在面板按鍵設置(各種輸入輸出模式,比例系數)
- 計數速度大10K
- 輸入輸出均有光電隔離,抗*力強
- E2PROM自動掉電數據保護(停電記憶少10年)
- 多種輸入/多種輸出模式選擇
- 繼電器和三極管控制輸出(可用于驅動固態繼電器),大支持4路
- 工作電源AC 90~250V/DC24V
- RS485,RS232通訊輸出
- 支持4-20mA變送
二 型號定義
T:特殊定做
R: RS485 S:RS232 I:4~20mA
1:1段設定 2:2段設定
6:6位計數
S:相位差計數 C: 普通計數
P:預置
6: 48H×96W
DH系列計數器長度計
三 計數參數
類別 | 技術參數 | |
信號輸入 | 門限電壓 | 0< 低電平<2V ,4V<高電平 <30V |
輸入阻抗 | >5kΩ | |
采樣速率 | 1~10KCPS | |
信號波型 | 方波,正弦波 | |
計數精度 | 預期改變 | ±0.005% ± 0.03%秒 |
重復精度 | ±0.01% ±0.05%秒Max | |
工作環境 | 環境濕度 | 30%~85%RH |
環境溫度 | 0∽50℃ | |
控制輸出 | 繼電器 | 繼電器報警輸出: AC 250V/2A 或者 AC250/5A(訂貨時注明) |
晶體管 | 單路晶體管集電極開路大輸出 DC 12V Max.100mA | |
顯示方式 | 紅色LED | |
比例系數 | 0.0001∽999999 | |
復位方式 | 手動復位、自動復位、外加復位信號 | |
電抗強度 | 電源端子與其他端子之間1500V AC/1分鐘 | |
絕緣阻抗 | 電源端子與 其他端子之間500VDC 20MΩ | |
電源電壓 | AC 90~250V 50Hz/60Hz | |
功率損耗 | <5 VA |
六 菜單操作流程
按住 ,儀表就會進入功能菜單,數碼管顯示功能菜單(每按一下鍵時,儀表就會進入下一級菜單);按鍵進入各菜單的設定,此時可按或
鍵進行更改,更改后自動保存設定值,更改完成后按
鍵進入下一級菜單。
七 菜單說明
菜單項 | 使用說明 |
| 系統運行狀態 |
| *段報警設置 |
| 第二段報警菜單設置 |
| 功能跳轉菜單 1010:跳轉至功能設置菜單; 8080:跳轉至系統功能調整菜單 |
| 顯示亮度設置菜單,0:顯示亮度3,但30秒后自動熄滅顯示; 1~3:系統亮度等級,不會熄滅顯示 |
| 顯示小數點設置 0~5 |
| 碼盤運行一周對應輸出的脈沖個數 |
| 圓周系數對應,小數點設置 |
| 圓周設置 |
| 控制輸出功能設置 n-1):到達設定值1 延時T時間,復歸清零,重新計數 r-1):到達設定值1 數值保持,手動復位,復歸清零,重新計數 C-1):到達設定值1 立即清零,重新計數,延時T時間復歸 F-1):到達設定值1 數值繼續累加,直至手動復位,繼電器伴隨復位 n-2):到達設定值2 延時T時間,復歸清零,重新計數 r-2):到達設定值2 數值保持,手動復位,復歸清零,重新計數 C-2):到達設定值2 立即清零,重新計數,延時T時間復歸 F-2):到達設定值2 數值繼續累加,直至手動復位,繼電器伴隨復位 |
| 系統模塊,工作模式 0:僅顯示 1:繼電器控制輸出 2:繼電器控制輸出+4~20mA 3:繼電器控制輸出+ RS485/RS232 4:繼電器+RS485/RS232+4~20mA |
| 通訊波特率設置 0:1200,1:2400,3:4800,4:9600,5:19200,6:38400,7:56000,8:115200 |
| 通訊地址 1~255 |
| 變送高值設置 |
| 變送低值設置; 注意:當前數據小于變送低值時變送一直為4mA |
| 系統延時時間T設置; 5-9999mS |
| 上電設置 HOLD):保持斷電前的狀態 ZERO):清零,從新開始 |
| 系統工作模式 CL:計數器長度計 HF:頻率轉速線速度 |
| 系統軟件版本號 |
注意:當系統打開不同的模塊時(OUT等于不同的值)對應的菜單才會顯現 |
八 輸入模式
1: 普通計數模式(通常為接近開關/光電開關/機械開關)
CP1:為正計數輸入,來一個計數脈沖則加一
CP2:為倒計數輸入,來一個計數脈沖則減一
2: 相位差計數模式(通常為旋轉編碼器)
CP1超前CP2相位90°則正計數,CP1滯后CP2相位90°則為倒計數.
九 計數模式
說明:在單段計數設置值計數器中,動作方式與2段相同。
計數控制 | 一段報警 | 兩段報警 |
N |
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R |
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C |
|
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F |
|
十 計數器與傳感器的連接
1. 傳感器與計數器的連接
2. 傳感器的負載電阻
注:用戶使用傳感器時,一定要注意是否有負載電阻。若沒有負載電阻的,必須
加上1K~4.7K的負載電阻。
十一 通訊說明
1. 串口設置
上位機串口設置參數如下
項目 | 設置參數 | 備注 |
端口號 | - | 根據計算機連接串口選擇 |
波特率 | 1200-115200 | 根據儀表設置選擇 |
數據位 | 8 |
|
校驗位 | 無 |
|
停止位 | 1 |
|
例:
2.Modbus RTU協議說明
產品提供串列異步半雙工RS485/RS232 通訊接口,采用MODBUS-RTU 協議,各種數據訊息均可在通訊線路上傳送。在一條線路上可以同時連接多達32 個網絡儀表,每個網絡儀表均可設定其通訊地址(Addr),不同系列儀表的通訊接線端子號碼不同,通訊連接應使用帶有銅網的屏蔽雙絞線,線徑不小于0.5mm2。布線時應使通訊線遠離強電電纜或其他強電場環境,*采用T 型網絡的連接方式1,不建議采用星形或其他的連接方式。
MODBUS_RTU 通訊協議:MODBUS 協議在一根通訊線上采用主從應答方式的通訊連接方式。首先,主計算機的信號尋址到一臺地址的終端設備(從機),然后,終端設備發出的應答信號以相反的方向傳輸給主機,即:在一根單獨的通訊線上信號沿著相反的兩個方向傳輸所有的通訊數據流(半雙工的工作模式)。
MODBUS 協議只允許在主機(PC,PLC 等)和終端設備之間通訊,而不允許獨立的終端設備之間的數據交換,這樣各終端設備不會在它們初始化時占據通訊線路,而*于響應到達本機的查詢信號。
主機查詢:查詢消息幀包括設備地址、功能代碼、數據信息碼、校準碼。地址碼表明要選中的從機設備;功能代碼告之被選中的從設備要執行何種功能,例如功能代碼03或04 (本產品采用的是03)是要求從設備讀寄存器并返回它們的內容;數據段包含了從設備要執行功能的任何附加信息,校驗碼用來檢驗一幀信息的正確性,從設備提供了一種驗證消息內容是否正確的方法,它采用CRC16 的校準規則。
從機響應:如果從設備產生一正常的回應,在回應消息中有從機地址碼、功能代碼、數據信息碼和CRC16 校驗碼。數據信息碼則包括了從設備收集的數據:象寄存器值或狀態。如果有錯誤發生,我們約定是從機不進行響應。
傳輸方式是指一個數據幀內一系列獨立的數據結構以及用于傳輸數據的有限規則,下面定義了與MODBUS 協議– RTU 方式相兼容的傳輸方式。每個字節的位:1 個起始位、8 個數據位、1個停止位(無奇偶校驗位);
數據幀的結構:即:報文格式
地址碼 | 功能碼 | 數據碼 | 校驗碼 |
1 個BYTE | 1個BYTE | N個BYTE | 2個BYTE |
地址碼 在幀的開始部分,由一個字節(8 位二進制碼)組成,十進制為0~255,在我們的系統中只使用1~255,其它地址保留。這些位標明了用戶的終端設備的地址,該設備將接收來自與之相連的主機數據。每個終端設備的地址必須是的,僅僅被尋址到的終端會響應包含了該地址的查詢。當終端發送回一個響應,響應中的從機地址數據便告訴了主機哪臺終端正與之進行通信。
功能碼 告訴了被尋址到的終端執行何種功能。下表列出儀表所支持的的功能碼,以及它們的意義和功能。
代碼 | 意 義 | 行 為 |
03 | 讀數據寄存器 | 獲得一個或多個寄存器的當前二進制值 |
數據碼 包含了終端執行特定功能所需要的數據或者終端響應查詢時采集到的數據。這些數據的內容可能是數值、參考地址或者設置值。例如:功能域碼告訴終端讀取一個寄存器,數據域則需要指明從哪個寄存器開始及讀取多少個數據,而叢機數據碼回送內容則包含了數據長度和相應的數據。
校驗碼 錯誤校驗(CRC)域占用兩個字節,包含了一個16 位的二進制值。CRC 值由傳輸設備計算出來,然后附加到數據幀上,接收設備在接收數據時重新計算CRC 值,然后與接收到的CRC 域中的值進行比較,如果這兩個值不相等,就發生了錯誤。
生成一個CRC 的流程為:
1.預置一個16 位寄存器為0FFFFH(全1),稱之為CRC 寄存器。
2.把數據幀中的*個字節的8 位與CRC 寄存器中的低字節進行異或運算,結果存回CRC 寄存器。
3. 將CRC 寄存器向右移一位,gao位填以0,低位移出并檢測。
4. 如果低位為0:重復第三步(下一次移位);如果低位為1:將CRC 寄存器與一個預設的固定值(0A001H)進行異或運算。
5. 重復第三步和第四步直到8 次移位。這樣處理完了一個完整的八位。
6. 重復第2 步到第5 步來處理下一個八位,直到所有的字節處理結束。
7. 終CRC 寄存器的值就是CRC 的值。
對應流程圖:
ModBus 地址信息表
寄存器地址 | 項目 | 地址長度 |
01 | 儀表當前計數數據 | 2 |
2. 通訊舉例
假設當前儀表地址(Addr)設置為 01,當前顯示數據為1000
主機發送數據幀為: 01 03 00 00 00 02 C4 0B
從機響應數據幀為: 01 03 04 00 00 03 E8 FA 8D
3.數據幀格式說明解析
發送數據幀(主機):
地址 | 命令 | 起始寄存器地址 | 寄存器個數 | CRC16 | |||
高位 | 低位 | 高位 | 低位 | 低位 | 高位 | ||
01H | 03H | 00H | 00H | 00H | 02H | C4H | 0BH |
響應數據幀(從機):
地址 | 命令 | 數據長度 | 數據 | CRC16 | |
低位 | 高位 | ||||
01H | 03H | 04H | 00H 00H 03H E8H | FAH | 8DH |
4 通訊注意事項說明
4.1通訊數據格式
儀表使用大端字節序格式,若上位機使用小端字節序,注意大小格式轉換.
4.2數據范圍
儀表內部數據使用32位有符號數據格式,大數據范圍為-2147483648 到 2147 483 647,且占用ModBus 兩個地址.