籠車物流搬運(yùn)機(jī)器人主要面向快遞、煙草、倉儲、商超等行業(yè)的物流中心干線配送和支線分撥環(huán)節(jié)而開發(fā)，該機(jī)器人產(chǎn)品具有高效、靈活、安全、穩(wěn)定等特點。
籠車物流搬運(yùn)機(jī)器人主要面向快遞、煙草、倉儲、商超等行業(yè)的物流中心干線配送和支線分撥環(huán)節(jié)而開發(fā)，該機(jī)器人產(chǎn)品具有高效、靈活、安全、穩(wěn)定等特點。
1、快速行駛
最大運(yùn)行速度2米/秒，可顯著縮短貨物轉(zhuǎn)運(yùn)時間。在實際場景應(yīng)用中，設(shè)備可在保證穩(wěn)定性的前提下，高效完成籠車的取放和搬運(yùn)，提高作業(yè)效率。
2、全向運(yùn)動
籠車搬運(yùn)機(jī)器人支持前進(jìn)后退、左右橫移、左右轉(zhuǎn)彎、原地旋轉(zhuǎn)等自由移動，可實現(xiàn) 360°移動和轉(zhuǎn)向，輕松應(yīng)對狹窄通道和復(fù)雜環(huán)境。
3、3D激光導(dǎo)航
采用3D激光SLAM技術(shù)，無需改造現(xiàn)場環(huán)境，機(jī)器人部署迅速，在復(fù)雜多變的環(huán)境中依然能夠穩(wěn)定、精準(zhǔn)導(dǎo)航。
4、3D視覺對接
通過3D視覺傳感器精確識別籠車角度與位置偏差，自適應(yīng)調(diào)整車身姿態(tài)，確保頂升板對接籠車成功率99.9%。
5、立體避障
通過3D避障相機(jī)+AI算法，精準(zhǔn)檢測路徑上的懸空、低矮障礙物。結(jié)合多重安全防護(hù)機(jī)制（聲光預(yù)警/自動減速/緊急制動等），當(dāng)機(jī)器人檢測到潛在碰撞風(fēng)險時，可在0.1秒內(nèi)做出響應(yīng)，確保設(shè)備運(yùn)行安全。
6、高適應(yīng)性
優(yōu)化底盤結(jié)構(gòu)，配合高效動力系統(tǒng)，較無人地牛、叉車，更輕松應(yīng)對 15mm 剛性坎及5°斜坡，表現(xiàn)出更優(yōu)秀的行駛能力及場地適應(yīng)性。
7、庫容率提升
可在寬1.8m 通道內(nèi)單車通行，寬3米通道內(nèi)雙車通行，適應(yīng)高密度倉儲布局，有效保障客戶庫容率提升。
8、主控制器
采用自主研發(fā)的威邁爾VMR主控制器，硬件架構(gòu)和軟件系統(tǒng)深度融合。基于12000+臺機(jī)器人的市場應(yīng)用驗證，產(chǎn)品更可靠，運(yùn)行更穩(wěn)定。
9、調(diào)度系統(tǒng)
采用自主研發(fā)的威邁爾VMR機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，可實現(xiàn)1500臺機(jī)器人的協(xié)同工作，快速優(yōu)化路徑和任務(wù)分配，1秒級內(nèi)指派機(jī)器人執(zhí)行，縮短任務(wù)完成時間。
籠車物流搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1665L*1200W*2460H mm |
| 本體自重 | 400kg |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | 1900mm |
| 業(yè)務(wù)能力 | 額定載重 | 800KG |
| 叉臂外寬 | 580mm |
| 叉臂長度 | 1300mm |
| 叉臂離地高度 | 120mm |
| 叉臂舉升高度 | 80mm |
| 安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
| 防護(hù)措施 | 三級防撞：減速、緩?fù)！⒓眲x |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 |
| 視覺避障 | 支持 |
| 運(yùn)動性能 | 驅(qū)動方式 | 全向底盤 |
| 導(dǎo)航方式 | 3DSLAM |
| 行走方式 | 前后直行、左右橫移、左右轉(zhuǎn)彎、原地旋轉(zhuǎn) |
| 行走速度 | 0~2 m/s |
| 導(dǎo)航精度 | ±20mm |
| 對接精度 | ±5mm/1° |
| 續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規(guī)格 | 48V 40AH |
| 續(xù)航時間 | ≥ 8 h |
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 |
| 充電時間 | ≤1.5h |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) |
| 人機(jī)交互 | 液晶顯示屏 | 標(biāo)配 |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 |
| 聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 |
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕 |
| 手操器 | 支持 |
| 擴(kuò)展接口 | RJ45百兆 |
| 應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場景 | 室內(nèi) |
| 環(huán)境溫濕度 | 0~40℃/10~90%RH無凝露 |
| 路面坡度 | ≤ 5%/5° |
| 越障高度 | ≤ 10 mm |
| 縫隙寬度 | ≤ 30 mm |
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 |
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