貨架式搬運機器人通過機器人調度系統「藍芯藍圖」對機器人集群可視化管理,對機器人工作狀態、位置信息清晰展示。
貨架式搬運機器人特點：
通過3D視覺傳感器和激光雷達進行避障,可識別機器人周圍360°障礙物和地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
搭載藍芯科技移動機器人深度視覺系統L X-MRDVS,通過3D視覺傳感器采集三維環境信息,通過智能算法使機器人獲得更準確的定位。
激光+視覺的混合導航方式，機器人基于環境自然特征建圖和定位,并按照虛擬路徑行駛,無需安裝地面標記,部署周期短,路徑更改便捷。
通過機器人調度系統「藍芯藍圖」對機器人集群可視化管理,對機器人工作狀態、位置信息清晰展示。「藍芯藍圖」無縫連接WMS、MES和ERP系統,訂單執行狀態、物料狀態通過APl接口交互同步展示。
用于工廠生產線物流智能搬運和自動上下料。
小體積設計，產品寬僅550mm，可在850mm的窄道上通行。
搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統LX-MRDVSO，前置3D避障
相機+視覺感知智能算法，安全性優于普通機器人。
可提供訂制化服務，在頂部安裝輥筒、貨架、安全箱、機械臂
等模塊，靈活適配各類應用場景。
貨架式搬運機器人技術參數：
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR3610L | LXLR-FR31000L | LXLR-FR32000L |
| 基本參數 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 940L*660W*260H mm | 950L*750W*300H mm | 1500L*1200W*360H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220 kg | 150 kg | ≤250 kg | 500 kg |
| 旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ993 mm | Φ1200 mm | Φ1820 mm |
| 業務能力 | 頂升高度 | 60 mm | 100 mm |
| 頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | 2000 kg |
| 牽引額定負載 | 300 kg | —— |
| 貨定車轉 | ● |
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全面，含本體及背負貨架 |
| 防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 |
| 觸邊停障 | 全方面保護 |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 |
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 |
| 視覺避障 | ● |
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