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托盤類貨物搬運無人叉車
用于托盤類貨物搬運；
配備藍芯科技自研的Eagle定位相機，實現視覺SLAM，可適應復雜多變的應用場景；
搭載藍芯科技自研的Eagle避障相機，可進行懸空障礙物和低矮障礙物檢測；
搭載藍芯科技自研的Eagle對接相機，智能識別和叉取托盤。
托盤類貨物搬運無人叉車技術參數：
產品型號 | LXSR-FL21500P | LXSR-FL21500S | |
基本 參數 | 外形尺寸 | 1650Lx880Wx1285H mm | 1790L*930W*2070H mm |
本體自重 | 350 kg | 800kg | |
旋轉直徑 | Φ2400 mm | Φ2800 mm | |
業務 能力 | 升降行程 | 110 mm | 1500mm |
額定負載 | 1500 kg | ||
載荷中心距 | 600 mm | ||
叉臂尺寸 | 1150Lx150Wx60H mmx2 個 | 1150Lx170Wx60H mm x 2 個 | |
貨叉外寬 | 600 mm | ||
安全 防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 | |
防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | ||
激光避障 | 360°全向區域 | ||
觸邊停障 | 全面保護 | 前半部保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
視覺避障 | 支持 | ||
運動 性能 | 驅動方式 | 單舵輪 | |
導航方式 | 自然導航 | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
導航精度 | ±20mm | ||
對接精度 | ±10mm | ||
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