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光伏搬運(yùn)AMR 返回列表頁(yè)

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產(chǎn)品型號(hào)

品牌藍(lán)芯科技

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所在地杭州市

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更新時(shí)間：2024-03-07 08:18:21瀏覽次數(shù)：512次

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產(chǎn)品分類品牌分類

智能物流機(jī)器人: 無(wú)標(biāo)記視覺導(dǎo)航機(jī)器人柔性化機(jī)器人貨物運(yùn)輸機(jī)器人料車搬運(yùn)機(jī)器人車間貨物搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)器人軟件系統(tǒng) 輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人背負(fù)式移動(dòng)機(jī)器人 AGV無(wú)人搬運(yùn)車智能倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)車自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人料箱移動(dòng)揀選機(jī)器人無(wú)標(biāo)識(shí)搬運(yùn)機(jī)器人無(wú)軌導(dǎo)引AGV小車潛伏搬運(yùn)AGV 無(wú)標(biāo)識(shí)自主搬運(yùn)機(jī)器人工廠物料搬運(yùn)機(jī)器人視覺搬運(yùn)AGV 視覺移動(dòng)AGV機(jī)器人車間物料搬運(yùn)機(jī)器人 VR直播機(jī)器人背負(fù)式AGV機(jī)器人電商物流搬運(yùn)機(jī)器人頂升式自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人智能AGV機(jī)器人智能物料搬運(yùn)機(jī)器人自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人 AGV自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人電商無(wú)軌搬運(yùn)機(jī)器人配件-充電器配件-呼叫器協(xié)作機(jī)器人視覺導(dǎo)航無(wú)人托盤車多機(jī)調(diào)度智能化生產(chǎn)線 3C電子制造業(yè)物料搬運(yùn) 電商自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人電商行業(yè)自主搬運(yùn)機(jī)器人頂升搬運(yùn)智能機(jī)器人電商倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)智能小車物流搬運(yùn)小車智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人自主移動(dòng)搬運(yùn)小車頂升搬運(yùn)小車自然導(dǎo)航小車倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)小車視覺導(dǎo)航物流機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人自主移動(dòng)機(jī)器人 VR全景直播搬運(yùn)機(jī)器人輥筒式AGV 背負(fù)式機(jī)器人智能搬運(yùn)系統(tǒng) agv搬運(yùn)機(jī)器人無(wú)軌導(dǎo)航機(jī)器人無(wú)軌AGV小車滾筒AGV小車智能搬運(yùn)AGV小車搬運(yùn)AGV 無(wú)軌小車 agv智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人無(wú)軌搬運(yùn)機(jī)器人滾筒搬運(yùn)AGV 頂升搬運(yùn)AGV 滾筒搬運(yùn)機(jī)器人工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人智能移動(dòng)機(jī)器人智能搬運(yùn)機(jī)器人

全部產(chǎn)品列表

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

光伏搬運(yùn)AMR通過(guò)其軟件在現(xiàn)場(chǎng)構(gòu)建的地圖或預(yù)先加載的設(shè)施圖紙導(dǎo)航。此功能可以類比一輛裝有GPS和一組預(yù)裝地圖的汽車。當(dāng)它被告知主人的家和工作地址時(shí)，它會(huì)根據(jù)地圖上的簡(jiǎn)單位置生成最直接的路徑。這類似于AMR被設(shè)定位置來(lái)取放零件的方式。

詳情介紹

光伏搬運(yùn)AMR通過(guò)其軟件在現(xiàn)場(chǎng)構(gòu)建的地圖或預(yù)先加載的設(shè)施圖紙導(dǎo)航。此功能可以類比一輛裝有GPS和一組預(yù)裝地圖的汽車。當(dāng)它被告知主人的家和工作地址時(shí)，它會(huì)根據(jù)地圖上的簡(jiǎn)單位置生成最直接的路徑。這類似于AMR被設(shè)定位置來(lái)取放零件的方式。

機(jī)器人在未知環(huán)境中從一個(gè)未知位置開始移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中根據(jù)位置估計(jì)和地圖進(jìn)行自身定位，同時(shí)在自身定位的基礎(chǔ)上建造增量式地圖，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主定位和導(dǎo)航。

整個(gè)算法子系統(tǒng)涵蓋了多方面的核心技術(shù):基于視覺信息的地圖構(gòu)建與表達(dá)，快速定位，路徑規(guī)劃，各類障礙物(包括凹坑)檢測(cè)避讓，精確定位與對(duì)接、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景處理，環(huán)境光處理等。

光伏搬運(yùn)AMR技術(shù)參數(shù)：

		LXLR-FR3300L	LXLR-FR3600L	LXLR-FR31000L
基本參數(shù)	外形尺寸	730L550W300H mm	850L650W300H mm	950L750W305H mm
	本體自重	150 kg	220kg	≤250kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ800 mm	Φ980 mm	Φ1200 mm
業(yè)務(wù)能力	頂升高度	60 mm		60 mm
	頂升額定負(fù)載	300 kg	600 kg	1000 kg
	牽引額定負(fù)載	300 kg
	※貨定車轉(zhuǎn)	●	●	●
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	360°全面*，含本體及背負(fù)貨架		360°全面*，含本體及背負(fù)貨架
	防護(hù)措施	三級(jí)防撞減速、緩?fù)?、急剎		三級(jí)防撞減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋		前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護(hù)		全面保護(hù)
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作		本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語(yǔ)音提示		燈光指示+語(yǔ)音提示
	※視覺避障	○	○	●
運(yùn)動(dòng)性能	驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速		雙輪差速
	導(dǎo)航方式	混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼		混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼
	行走方式	前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎		前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.2 m/s	0~1.2 m/s	0~1.5m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm		±20mm
	對(duì)接精度	±10mm（激光對(duì)接） ±5mm（二維碼視覺對(duì)接）		±10mm（激光對(duì)接） ±5mm（二維碼視覺對(duì)接）
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰		磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V 25AH		48V 32AH
	續(xù)航時(shí)間	≥ 8 h		≥ 8 h
	充電方式	自主充電+手動(dòng)充電		自主充電+手動(dòng)充電
	充電時(shí)間	≤1.5 h		≤1.5 h
	電池壽命	1500次循環(huán)		1500次循環(huán)
人機(jī)交互	※液晶顯示屏	●	○	○
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示		包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示		包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕		急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
	擴(kuò)展接口	USB2.0	USB2.0 + RJ45百兆	USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境	應(yīng)用場(chǎng)景	室內(nèi)		室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40 ℃		0~40 ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH，無(wú)凝露		10~90%RH，無(wú)凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°		≤ 5% / 3°
	縫隙寬度	≤ 20 mm		≤ 20 mm
	空氣環(huán)境	無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體		無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配		WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
	※5 G網(wǎng)絡(luò)	○	○	○