Eagle-視覺傳感器是杭州藍芯科技有限公司自主研發的TOF深度相機，采用光飛行時間法，照明單元發出經調制的近紅外光，遇物體后反射，工業相機計算時間差獲取深度信息。同步輸出強度圖和深度圖，以及點云數據，精度達亞毫米級。對室外、金屬反光、低反射率等惡劣條件具有良好適應效果。包括DS3220和DS3222系列，產品支持windows和linux系統，目前已應用于智慧物流、工業檢測、軌道交通檢測等
Eagle-視覺傳感器在避障方面：國內外避障傳感器有單點紅外傳感器、單線激光雷達、超聲波傳感器、碰撞條，以及視覺傳感器等。機械式碰撞條防撞措施比較暴力性和機械式；超聲波避障這種技術經常會出現誤判；激光雷達只能掃描某一平面內的障礙物，對那些低矮障礙物和懸空障礙物掃描不到；基于TOF的視覺避障技術則因為計算復雜度較低、魯棒性較高、環境光抑制能力較好而成為移動機器人避障*。藍芯科技正是采用TOF視覺避障技術。解決了激光傳感器在工業應用中的諸多技術難題，包括高環境光干擾，金屬拉絲反光，反射率影響，運動模糊，多機干擾等。
Eagle-視覺傳感器技術參數：
參數 型號 | LXPS-DS3220-U-9B-940 | LXPS-DS3220-E-9B-940 | LXPS-DS3220-U-57-940 | LXPS-DS3220-E-57-940 |
分辨率 | 320×240 |
幀率 | 20fps |
視場角 | 108°×80° | 72°×55° |
數據接口 | USB3.0 | RJ45以太網 | USB3.0 | RJ45以太網 |
測距范圍 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m |
測距精度 | 1%@1m 70%的反射率 |
工作波長 | 940nm |
SDK | windows linux / C C++ |
供電 | DC24V 3A |
工作溫度 | -10℃ ~ 70℃ |
防護等級 | IP65 |
抗陽光 | 可適應50KLux |
機械尺寸（L×W×H） | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm |
重量 | 329g | 379g |
參數 型號 | LXPS-DS3222-U-9B-850 | LXPS-DS3222-E-9B-850 | LXPS-DS3222-U-57-850 | LXPS-DS3222-E-57-850 |
分辨率 | 深度圖像：320×240、單色圖像：1280×960 |
幀率 | 20fps |
視場角 | 108°×80° | 72°×55° |
數據接口 | USB3.0 | GigE | USB3.0 | GigE |
測距范圍 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m |
測距精度 | 1% @1m 70%的反射率 |
工作波長 | 850nm |
SDK | windows linux / C C++ |
供電 | DC24V 3A |
工作溫度 | -10℃ ~ 70℃ |
防護等級 | IP65 |
抗陽光 | 可適應50KLux |
機械尺寸（L×W×H） | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm |
重量 | 329g | 379g |
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