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藍(lán)芯科技自主避障叉車配備的視覺導(dǎo)航模塊，視覺導(dǎo)航技術(shù)目前掌握的企業(yè)*，能夠成熟應(yīng)用到產(chǎn)品上的更是少之又少，機(jī)器人的視覺導(dǎo)航技術(shù)以其應(yīng)用場景廣，成本低，易用性、通用性大迅速脫穎而出。

自主避障叉車技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號(hào)	LXLR-FL21000	LXLR-FL11500
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	自然導(dǎo)航
外形尺寸LDH(mm)	18059001725	16006851200
荷載中心距(mm)	600mm	600mm
自重(含電池)	661kg	260kg
操作方式	自動(dòng)或手動(dòng)	自動(dòng)或手動(dòng)
額定承載能力(kg)	1000	1500
叉臂舉升高度(mm)	1295	150
電池規(guī)格	鉛酸 24V85Ah	磷酸鐵鋰 48V25Ah（標(biāo)配）/48V40Ah（選配）
運(yùn)行速度(空載)(m/s)	1	1
提叉速度（空載/滿載m/s）	0.22/0.12	0.025/0.022
降叉速度（空載/滿載m/s）	0.11/0.12	0.034/0.023
導(dǎo)引定位精度(mm)	±10	±10

產(chǎn)品型號(hào)	LXLR-FL21000	LXLR-FL11500
重復(fù)定位精度(mm)	±10	±10
小轉(zhuǎn)彎半徑(mm)	1450	1100
小轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm)	2600（托盤1200*1000）	2300（托盤1200*1000）
跨越間隙（mm）	20	20
跨越高度（mm）	10	10
續(xù)航時(shí)間（H）	8	4（25Ah） 8（40Ah）
避障	視覺和區(qū)域安全激光	視覺和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測	具備	具備
急停按鈕	左右急停按鈕	左右急停按鈕
聲光報(bào)警	具備	具備
室內(nèi)/室外	室內(nèi)	室內(nèi)
單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
工作坡度	≤3°	≤3°
空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體	無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac