金屬件上料3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)機(jī)器人抓取應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的智能3D相機(jī)，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)。

背景：制造商的加工中心或自動(dòng)裝配線上，工人需要從料框中取出零件放入定位的工裝夾具中。
難點(diǎn)：料框中的工件散亂、無(wú)序、堆疊，傳統(tǒng)的2D視覺(jué)無(wú)法分辨。

解決方案：通過(guò)悟空金屬件上料3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能定位軟件定位工件的抓取點(diǎn)并將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機(jī)械人，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人逐一抓取無(wú)序堆放的金屬工件，并整齊排列擺放。此技術(shù)適用于制造業(yè)、工業(yè)等領(lǐng)域機(jī)床上料或傳送帶上料等常見(jiàn)場(chǎng)景。

1、支持不同材質(zhì)、不同形狀的多種金屬件，可適應(yīng)復(fù)雜金屬件。

2、金屬件可緊密貼合(小距離為0)，亦可隨意擺放。

3、支持暗色的各類金屬件。

4、內(nèi)置軌跡規(guī)劃算法，無(wú)需擔(dān)心深箱抓取帶來(lái)的碰撞問(wèn)題。