又稱“立體視覺“，是在二維圖像的基礎上，加入深度信息，成為三維視覺。
3D視覺檢測是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應用場景開發的智能3D相機，公司還可以提供完整的解決方案。產品提供完整的SDK，用戶也可以根據自己的需求進行二次開發。
技術分析：
•工作流程：自動識別碼垛
•3D相機安裝方式：相對機械手固定
•識別距離：自適應。
給客戶帶來的價值
•建立更精確、高效的自動化解決方案
•實現自動化提高生產效率降低損毀率
•有效提高效率的準確度
3D視覺檢測技術參數：
WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R |
描述 | 為零件分揀設計，適用于各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃描時間（s） | 快0.2 |
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數據接口 | RJ45以太網（Gige） |
供電 | DC12V 6A |
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