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客戶需求
該客戶是一家以園林機械、電動工具和智能產品為主的現代化制造型企業。在某一成品組裝車間，需要將生產物料由倉庫運送至生產線，其物料載具多樣，有托盤和膠框，目前是通過人工分別用電動手叉車和料車進行運送，行走距離遠、任務單一、工作量大、效率低且人力成本高等切實痛點，因此急需解決倉庫和生產線之間的物料運輸自動化。

藍芯方案
根據現場情況，藍芯科技協助集成商實施了該企業的物流自動化改造，通過智能托盤堆高叉車、功能操作系統、調度控制系統等在內的整套解決方案，助力該企業實現倉庫和生產線的物料運輸自動化。
在本次解決方案中，通過調度系統對接用戶的MES、WMS系統，由MES、WMS系統自動根據物料使用狀況，向調度系統發出調度指令，然后智能叉車執行物料的上下料作業；用戶亦可通過配備的平板電腦手動呼叫所需物料的上下料任務。

實施難點和應對方法
難點：
生產線物料擺放點空間小，不易對接下料；
車間人流物流等流動性大，容易發生碰撞或死鎖等一系列危險情況；
需要經過一段玻璃墻通道。

應對方法：
采用下料點安裝隱性標識物，通過高精度定位實施到位下料任務；
智能叉車具備雙激光360°*檢測和自主避障功能，能夠對行人、障礙等進行有效避讓；
由3D視覺+激光雷達復合式導航，*應對玻璃墻等單激光模式無效的情況。

為客戶帶來的價值
通過智能叉車替代方案，減少人力成本的同時大幅提升了生產效率；
實時狀態的監控，提高了人流、物流交叉流動的安全性；
大幅提升了車間的自動化智能化水平，降低了企業的管理成本，由此提高了企業的形象。

智能托盤堆高叉車技術參數：

指標	智能托盤搬運叉車	智能托盤堆高叉車
*外形尺寸LDH*	21308801810（mm）	18059001725（mm）
荷載中心距	600 mm	600mm
軸距（提升/下降）	1431/1497（mm）	1126mm
自重(含電池)	950KG	661KG
導航方式	視覺導航	視覺導航
操作方式	自動/手動	自動/手動
額定承載能力	2000 kg	1000 kg
叉臂舉升高度	125 mm	1295 mm
軸距（提升/下降）	1431 /1497（mm）	1126 mm
額定運行速度(空載)	1m/s	1m/s
導引定位精度	±10 mm	±10 mm
重復定位精度	±10 mm	±10 mm
小轉彎半徑(貨叉提升)	2031 mm	1450 mm
小通道寬度	2536 mm	2026（托盤800*1200）mm
避障方式	視覺和區域安全激光	視覺和區域安全激光
碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測	具備	具備
急停按鈕	具備	具備