基于結構光法的深度相機就是為了解決雙目匹配算法的復雜度和魯棒性問題而提出的，結構光法不依賴于物體本身的顏色和紋理，采用了主動投影已知圖案的方法來實現快速魯棒的匹配特征點，能夠達到較高的精度，也大大擴展了適用范圍。
基于雙目立體視覺的深度相機對環境光照強度比較敏感，且比較依賴圖像本身的特征，因此在光照不足、缺乏紋理等情況下很難提取到有效魯棒的特征，從而導致匹配誤差增大甚至匹配失敗。
而基于結構光法的深度相機就是為了解決上述雙目匹配算法的復雜度和魯棒性問題而提出的，結構光法不依賴于物體本身的顏色和紋理，采用了主動投影已知圖案的方法來實現快速魯棒的匹配特征點，能夠達到較高的精度，也大大擴展了適用范圍。
高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖
超高精度
工業級標準
精度可高達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，
同時輸出點云 和RGB圖
高適應性
不受環境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應用場景
深度圖
結構光深度相機技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 |
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網（Gige） |
供電 | DC12V 6A |
體積 | - | - | - |
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食品機械設備網