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WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應用場景開發的智能3D相機，公司還可以提供完整的解決方案。產品提供完整的SDK，用戶也可以根據自己的需求進行二次開發。
傳統方案：需要人工進行拆碼垛，需要重體力勞動，超負荷，也需要休息。
配合藍芯科技的3D相機混合碼垛可以節省環節，直接對應目標傳送帶；WCS信息直接對接，不需要休息，無人化，更安全。
3D相機混合碼垛可以適用于各行業的倉儲系統、生產制造、電商、物流配送等行業。
3D相機混合碼垛技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（m）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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