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杭州藍芯科技有限公司
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某快遞包裹無序混合分揀

參  考  價面議
具體成交價以合同協議為準

產品型號

品       牌藍芯科技

廠商性質生產商

所  在  地杭州市

更新時間:2024-03-05 15:18:04瀏覽次數:562次

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3D視覺區別于2D視覺的一個顯著特征是,除了顯示對象的X和Y值 外,還可以提供記錄場景或對象的深度值。這為解決復雜任務提供了 全新的可能。 其應用領域包括上下料、隨機揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、 軌跡規劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。

3D視覺區別于2D視覺的一個顯著特征是,除了顯示對象的X和Y值 外,還可以提供記錄場景或對象的深度值。這為解決復雜任務提供了 全新的可能。 其應用領域包括上下料、隨機揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、 軌跡規劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。

 

項目背景:某大型快遞公司分揀線,每個工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出 來,并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。

 

 

技術分析:實現無人抓取、分類、面單識別

◆ 混合包裹有箱子、軟包、信封件

◆ 需要對面單有無進行檢測

◆ 包裹上有黑色、反光膠帶


解決方案:深度學習檢測分類,3D識別 定位引導機器人抓取

◆ 通過深度學習對包裹檢測識別分類、檢測面單

◆ 通過3D點云精確定位抓取中心

◆ 通過運動旋轉控制尋找側面面單

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