背負式機器人可搭載料箱、貨架搬運輕型貨物，也可 用于電商“車到人"揀貨作業。
背負式機器人 可搭載料箱、貨架搬運輕型貨物，也可 用于電商“車到人”揀貨作業。
基本參數
導航方式： 視覺導航
負 載： 500kg（可定制）
行駛通道寬度： 90cm
大行駛速度： 1.5m/s
停車精度： +/-5mm
續航能力： 8小時
外型尺寸： 800（L）×600（W）×300mm（H）
背負式機器人 采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然 特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激 光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應 用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性，即使是在 動態環境中，也能實現高精度定位。
在生產線上，背負式機器人 可實現生產過程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 發、轉移和上下料。背負式機器人 可有效提升 生產柔性，助力企業實現智能化轉型，實現無人 化生產。
在電商倉儲中，背負式機器人 可以完成大宗貨 物的轉移、進出庫、揀貨或補貨作業。通過多機 調度系統，實現搬運機器人大規模協同工作，以 應對電商倉儲高頻次業務。
多傳感器融合：
以視覺傳感器為主，搭配短距激光雷達、imu、碰撞傳感器等，為機器人提供精準感知周圍環境的能力；在增強定位導航穩定性的同事，加入了對場景語義的理解，即使現場環境發生了小范圍的變動，也不會影響搬運機器人的正常運行；
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