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AGV智能搬運機器人的基本應用

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  伴隨著人口紅利消失、人工成本上漲使中國制造逐步走向中國智造。智能化設(shè)備與大數(shù)據(jù)信息化的引進,傳統(tǒng)制造業(yè)生產(chǎn)方式將發(fā)生變革。
 
  其中智能工廠中重要部分智能物流搬運系統(tǒng)成為企業(yè)改造率zui高環(huán)節(jié)之一。它的改造可降低企業(yè)倉儲物流成本,還可優(yōu)化企業(yè)生產(chǎn)流程降低其錯誤率。智能物流搬運系統(tǒng)位于智能工廠框架中的后端,是連接廠內(nèi)實物流和信息流的重要關(guān)卡。又隨著人工智能+物聯(lián)網(wǎng)模式的不斷滲透,消費者更加注重消費體驗的優(yōu)化提升,機器人逐漸代替人類繁重的工作已是大勢所趨,智慧物流也將成為未來物聯(lián)網(wǎng)大連接中的必要一環(huán)。
 
  AGV智能搬運機器人作為自動化無人搬運設(shè)備能夠降低人工勞動強度提升工作效率,同時一些“不可能完成的任務(wù)”,它能嫻熟快速的完成,譬如:汽車、航天、化工等大型設(shè)備的裝配車間引進AGV智能搬運機器人。這樣AGV小車就有了用武之地,不需要人工看管,使用AGV智能搬運機器人能夠減少勞動力負擔。那么現(xiàn)在AGV智能搬運機器人主要廣泛在用于哪些基本行業(yè)呢?
 
  1.倉儲業(yè)
 
  倉儲業(yè)是AGV智能搬運機器人早應用的場所。1954年世界上*AGV智能搬運機器人在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內(nèi)投入運營,用于實現(xiàn)出入庫貨物的自動搬運。目前世界上約有2萬臺各種各樣AGV智能搬運機器人運行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團于2000年投產(chǎn)運行的開發(fā)區(qū)立體倉庫中,9臺AGV智能搬運機器人組成了一個柔性的庫內(nèi)自動搬運系統(tǒng),成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務(wù)。
 
  2.制造業(yè)
 
  AGV智能搬運機器人在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手,、準確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng),搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整,使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統(tǒng)的靈活性,采用基于AGVS為載運工具的自動轎車裝配線,該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGVS組成,采用該裝配線后,裝配時間減少了20%,裝配故障減小39%,投資回收時間減小57%,勞動力減小了5%。目前,AGV在世界的主要汽車廠,如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應用。
 
  近年來,作為CIMS的基礎(chǔ)搬運工具,AGV智能搬運機器人的應用深入到機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè),生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應用廣泛的領(lǐng)域。
 
  3.郵局、圖書館、港口碼頭和機場
 
  在郵局、圖書館、碼頭和機場等場合,物品的運送存在著作業(yè)量變化大,動態(tài)性強,作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整,以及搬運作業(yè)過程單一等特點,AGV智能搬運機器人的并行作業(yè)、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場合的搬運要求。瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國在1990年于上海郵政樞紐開始使用AGV智能搬運機器人,完成郵品的搬運工作。在荷蘭鹿特丹港口,50輛稱為“yard tractors”的AGV完成集裝箱從船邊運送到幾百碼以外的倉庫這一重復性工作。
 
  4.煙草、醫(yī)藥、食品、化工
 
  對于搬運作業(yè)有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中,AGV智能搬運機器人的應用也受到重視。在國內(nèi)的許多卷煙企業(yè),如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠,應用激光引導式AGV完成托盤貨物的搬運工作。
 
  5.危險場所和特種行業(yè)
 
  在軍事上,以AGV智能搬運機器人的自動駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測和拆卸設(shè)備,可用于戰(zhàn)場pai雷和陣地偵察,英國jun方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車,具有地雷探測、銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車。在鋼鐵廠,AGV智能搬運機器人用于爐料運送,減輕了工人的勞動強度。在核電站和利用核輻射進行保鮮儲存的場所,AGV智能搬運機器人用于物品的運送,避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫,AGV智能搬運機器人可以在黑暗的環(huán)境中,準確可靠的運送物料和半成品。

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