近年來，電商和快遞業的爆發式增長更是催生了物流機器人的蓬勃發展，以此為契機，中國的物流機器人格局也正在從傳統的工業領域向商業服務領域拓展。
隨著市場對于物流自動化裝備需求的不斷增加，機器人在物流行業得到越來越廣泛的應用，已經深入到倉儲、配送各個環節，不僅提高了物流作業效率，減輕了工作人員的勞動強度，還有助于優化資源、降低成本，具有良好的經濟效益和廣闊的發展前景。本文主要探討倉儲領域機器人的技術發展和市場應用情況。
一、市場需求強烈
當前，經濟發達國家紛紛推出工業4.0、智能制造等規劃，掀起了新一輪的科技變革熱潮。工業正在從自動化向信息化、數字化、智能化的方向發展，我們正在走向一個萬物互聯的世界，工業生產中的每一個環節都可實時溝通，讓大規模定制化成為可能。
在中國，作為智能制造重要產業的機器人行業，得益于《中國制造2025》和《機器人產業發展規劃》等國家政策的引導，呈現出快速發展的態勢，中國已連續幾年穩居quan球大工業機器人市場地位。數據顯示，2016年工業機器人銷售二十九萬臺，同比增長14%。其中，中國工業機器人銷售近9萬臺，同比增長29%，而國產機器人累積銷售二十九萬臺，同比增長31%。2017年，中國工業機器人銷售有望突破10萬臺。
工業機器人自誕生開始，就成為自動化生產及物流系統中的關鍵設備，已成為現代物流系統迅速發展的重要組成部分。在工業制造及物流行業，企業為了提高自動化程度和保證產品質量，通常需要高速物流線貫穿整個生產過程。近年來，電商和快遞業的爆發式增長更是催生了物流機器人的蓬勃發展，機器人已經從傳統的碼垛、拆垛、搬運等工作，深入到了倉儲、分揀、配送等環節。作為電商*企業的亞馬遜，在2013年發布了用于分揀的輪式移動機器人KIVA（也就是AGV），以并聯方式實現了大規模“貨到人”式分揀，為電商的倉儲和分揀帶來了革命性的變化。該模式與互聯網、大數據技術相結合，使物流系統的感知能力、自主決策能力得以提升，智能化程度顯著提高。以此為契機，中國的物流機器人格局也正在從傳統的工業領域向商業服務領域拓展。
另外，長期實行的計劃生育政策導致生育率偏低，我國的社會老齡化問題日漸突出，家庭和社會負擔將會越來越重，勞動力成本的不斷提高導致企業的負擔大幅增加。面對多重壓力，只有將重復、繁重、低回報的工作交給機器來完成。如今，這一問題在物流行業表現得越來越突出，物流機器人的重要性愈加凸顯。
按應用領域來看，物流機器人被分為兩類：一類用于工業制造，一類用于商業物流。物流機器人實現的功能主要是搬運、碼垛、拆垛、分揀等。在工業制造領域，汽車、電子、金屬加工等行業依然是物流機器人的主要應用行業；在商業物流領域，電商、快遞行業對具有分揀功能的物流機器人（AGV）的需求為迫切。
6 
