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Canopen總線編碼器

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更新時間:2025-02-20 13:20:00瀏覽次數:62

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產品簡介

CANopen是一種架構在控制局域網路上的高層通訊協定,廣泛應用于工業自動化領域,包括通訊子協定及設備子協定常在嵌入式系統中使用,也是工業控制常用到的一種現場總線。國際標準高速CANopen總線型,1MHz的位速率。支持NMT節點保護或心跳報文,支持多主站冗余,支持LSS層設置,自檢、糾錯、冗余, 系 統 穩定,更加安全可靠。可自帶信息標識符,廣播式發送,位置信號高速傳輸,可支持多點高速同步控制。

詳細介紹

                            軸型結構                                                 盲孔結構



                          


接口

接口               CANopen

Profil                 DS-406

編程功能             分辨率,預置,2個限位開關,8個凸輪,波特率,

                 CAN標識符,引導程序,傳輸模式:輪詢,循環。

手動功能             地址選擇開關0-99和終端電阻DIP開關

傳輸速率             最小20K波特,1M波特

接口周期時間           ≥ 1 ms

輸出驅動器            收發器(ISO 11898標準) 光耦隔離


電氣數據

電源電壓             10-30VDC

功耗               功耗≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC

啟動時間             < 250="">

反極性保護            是

短路保護             是

EMC               DIN EN 61000-6-4

EMC               DIN EN 61000-6-2


傳感器

單圈分辨率            12位(4096)-16位(65536)

連續圈數             12位(4096)-14位(16384)

多圈技術             機械齒輪


環境規格

外殼防護等級           (軸) IP65/67

外殼防護等級           (外殼) IP66/IP67

工作溫度             -40°C- 80°C 

儲存溫度             -40°C-100℃

濕度               98%相對濕度, 無凝結狀態


機械數據

外殼材料             鋁合金

外殼涂層             陰極防腐蝕防護+ 油漆噴涂

法蘭材料             鋁

軸的材料             不銹鋼 V2A (1,4305; 303)

轉子轉動慣量           ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]

摩擦力矩             ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

機械速度           ≤ 2400 1/min

耐沖擊性             ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗沖擊性          ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)

耐振動性             ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)


電氣連接

連接方向             徑向

連接器 1             M12, 母型, 4針, D碼

連接器 2             M12, 公型, 5針, A碼

連接器 3             M12, 母型, 4針, D碼


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