調心滾子軸承具有兩列滾子，主要承受徑向載荷，同時也能承受任一方向的軸向載荷。有高的徑向載荷能力，特別適用于重載或振動載荷下工作，但不能承受純軸向載荷。該類軸承外圈滾道是球面形，故其調心性能良好，能補償同軸度誤差。
有兩列對稱型球面滾子，外圈有一條共用的球面滾道，內圈有兩條與軸承軸線傾斜一角度的滾道，具有良好的調心性能，當軸受力彎曲或安裝不同心時軸承仍可正常使用，調心性隨軸承尺寸系列不同而異，一般所允許的調心角度為1~2.5度 ，該類型軸承的負荷能力較大，除能承受徑向負荷外軸承還能承受雙向作用的軸向負荷，具有較好的抗沖擊能力，一般來說調心滾子軸承所允許的工作轉速較低。
調心滾子軸承按滾子截面形狀分為對稱形球面滾子和非對稱形球面滾子兩種不同結構，非對稱調心滾子軸承屬早期產品，主要是為主機維修服務，新設計主機時則很少選用對稱形調心滾子軸承，內部結構經過全面改進設計及參數優化，與早期生產的調心滾子軸承相比，能夠承受更大的軸向負荷，這種軸承的運行溫度較低，故可適應較高轉速的要求，根據內圈有無擋邊及所用保持架的不同可分為C型與CA型兩種,C型軸承的特點是內圈無擋邊和采用鋼板沖壓保持架,CA型特瑞恩軸承的特點則為內圈兩側均有擋邊和采用車制實體保持架。
調心滾子軸承分為：圓柱形內孔、圓錐形內孔。圓錐內孔的錐度分別為1：12的后置代號為K的調心滾子軸承（153000型或113000型）和 1：30的后置代號為K30的調心滾子軸承。此類軸承在與圓錐形軸個配時，內圈沿軸向移動可以調整軸承的徑向游隙。
將后置代號為K、K30的圓錐孔調心滾子軸承，安裝在相配的緊定套上，則成為后置代號為K+H型和K30+H型軸承。此種軸承可以裝在沒有軸肩的光軸上，適用于需要經常安裝和拆卸軸承的場合。為了改善軸承的潤滑性能，在軸承外圈車有環形油槽并鉆有均勻分布的三個油孔，其后置代號為W33。