利用PLC控制的旋轉灌裝機來進行灌裝。圖：
瓶子由灌裝機轉盤帶動繞主立軸旋轉運動進行連續灌裝。
此機主要由流體輸送（即供料系統）、容器輸送（即供瓶系統）、灌裝閥、大轉盤、傳動系統、機體、自控等部分所組成。
灌裝機的灌裝方法：
1）常壓法
常壓法也稱純重力法，即在常壓下，液料依靠自重流進包裝容器內。大部分能自由流動的不含氣液料都可用此法灌裝，例如白酒、果酒、牛奶、醬油、醋等。
（2）等壓法
等壓法也稱壓力重力式灌裝法，即在高于大氣壓的條件下，首先對包裝容器充氣，使之形成與貯液箱內相等的氣壓，然后再依靠被灌液料的自重流進包裝容器內。這種方法普遍用于含氣飲料，如啤酒、汽水、汽酒等的灌裝。采用此種方法灌裝，可以減少這類產品中所含CO2的損失，并能防止灌裝過程中過量起泡而影響產品質量和定量精度。
（3）真空法
真空法是在低于大氣壓的條件下進行灌裝的，可按兩種方式進行：
（a）壓差真空式
即貯液箱內處于常壓，只對包裝容器抽氣使之形成真空，液料依靠貯液箱與待灌容器間的壓差作用產生流動而完成灌裝，國內此種方法較常用。
（b）重力真空式
即貯液箱內處于真空，包裝容器首先抽氣使之形成與貯液箱內相等的真空，隨后液料依靠自重流進包裝容器內，因結構較復雜，國內較少用。真空法灌裝應用面較廣，它即適用于灌裝粘度稍大的液體物料，如油類、糖漿等。也適用于灌裝含維生素的液體物料，如蔬菜汁、果子汁等，瓶內形成真空就意味著減少了液料與空氣的接觸，延長了產品的保質期，真空法還適用于灌裝有毒的物料，如農藥等，以減少毒性氣體的外溢，改善勞動條件。
（4）壓力法
利用機械壓力或氣壓，將被灌物料擠入包裝容器內，這種方法主要用于灌裝粘度較大的稠性物料，例如灌裝番茄醬、肉糜、牙膏、香脂等。有時也可用于汽水一類軟飲料的灌裝，這時靠汽水本身的氣壓直接灌入未經充氣等壓的瓶內，從而提高了灌裝速度，形成的泡沫因汽水中無膠體尚易消失，對灌裝質量有一定影響。
本論文灌裝機灌裝方法的確定：
對于一般的食用液料如瓶裝牛奶、瓶裝酒類、碳酸飲料等，可采用等壓灌裝法，真空灌裝法等，但考慮到成本，等壓灌裝法可以有效的減少CO2的損耗，保持含氣飲料的質量，并能防止灌裝中過量泛泡，保證灌裝計量準確。所以本論文采用等壓灌裝法。
瓶子在灌裝機中依次完成：1、進氣，2、進液回氣；3、停止進液；4、排除余液等4個步驟。同時生產線上的各種檢測狀態傳感器全部接入到PLC中，由PLC根據傳感器的檢測狀態通過編制好的程序控制整個系統工作。
灌裝閥組件由液體閥、注氣管、氣閥、定心罩、排氣閥等組成
PLC采集信號：
PLC輸出信號：
按下
正常工作流程
按下啟動按鈕，傳遞輪子和灌裝機啟動。再按下傳送帶啟動按鈕，灌裝機的進瓶傳送帶啟動。瓶子進入傳送帶以后，通過傳遞輪子將瓶子等間距送入瓶子托盤升降機構。當托盤檢測到壓力以后，托盤活塞給托盤升降機構一個壓力，托盤開始帶著瓶子上升。在托盤上升的時間內，zui大上升時間為6S，如果注液口定心中罩檢測到壓力，則托盤停止上升，然后氣閥打開，開始對瓶子充CO2。zui大充氣時間為6S。當氣閥檢測到氣壓，則停止充CO2，液閥開啟，開始灌裝。灌裝時間為6S。灌裝完畢以后，托盤開始下降，下降過程中同時關閉液閥，回氣管工作，開啟排氣和除余液操作。下降完畢的瓶子再轉過一定的角度由傳遞輪子送出，同時瓶子托盤向前繼續行進進入下一個循環。
當檢測到次品時：
1.當次品為爆瓶時
接正常灌裝流程,當zui大托盤時間上升6S到時，注液口定心中罩沒檢測到壓力（瓶子為爆瓶，高度不足），則托盤開始下降，同時次品提示燈亮，托盤下降的時間6S。下降完畢托盤等待進入下一次循環。同時次品檢出器啟動。
2. 次品為破瓶時：
接正常灌裝流程，當zui大充氣時間6S到時，氣閥沒有檢測到氣壓（破瓶，CO2充不滿），則停止充CO2，同時瓶子托盤開始下降，次品提示燈亮，托盤下降時間為6S，下降完畢托盤等待進入下一次循環，同時次品檢出器啟動。
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