飲料灌裝機的分類很多種，下面介紹兩種常見種類的灌裝機，常壓灌裝機和負壓灌裝機。飲料灌裝機是將沖洗、灌裝、封蓋三功能組合在一個機體上，全過程實現自動化，適用于聚脂瓶灌裝礦泉水、純凈水、果汁飲料等不含氣飲料灌裝的
常壓灌裝機在常壓下將液體物料充填到包裝容器內的機器。它只適宜灌裝低黏度不含氣體的液體物料，如牛奶、醬油及日化類產品。能適應由各種材料制成的包裝容器，如玻璃瓶、塑料瓶、金屬易拉罐、塑料袋及金屬桶等。 容積定量，用腫力灌裝，物料損失小。對于容器與灌裝閥接觸并密封的常壓灌裝機常采用排氣控制液位的料位灌裝機或定量杯、活塞等定量灌裝機。
負壓灌裝機是指先對包裝容器抽氣形成負壓，然后將液體充填到包裝容器內的機器。根據灌裝方法不同，負壓灌裝機分為壓差式負壓灌裝機和重力式負壓灌裝機。負壓灌裝時的真空度調節要適當，因為真空度過高可能造成軟包裝(如塑料瓶)變形;真空度過低，灌裝閥C ]和排氣管管壁的液體和氣泡就不能被吸回，造成液料滴漏。負壓灌裝機灌裝速度高，能減少液料與容器內殘存空氣的接觸和作用，有利于延長某些液體產品的保質期，適用于流動性好的不含氣液體的灌裝含維生素的飲料、有毒農藥和化工試劑等。
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