飲料灌裝機作為一種灌裝液體的裝置，具備連續自動灌裝的功能，自動灌裝采用的是時間程序控制，在日常的操作中可能會出現飲料灌裝機氣缸中的某個或幾個出現爬行現象，在飲料灌裝機的工作過程中，氣缸輸出的力驅動機構做往復直線運動。在氣動系統中，由于負載及供氣的原因使氣缸活塞忽走忽停的現象，叫氣缸的“爬行”。將會延長氣缸的動作時間，從而導致飲料灌裝機產生干涉、誤動作，如灌裝容器輸送不到位、物料漏灌或灌在容器外等。為了減少或避免這種情況的發生，本文對飲料灌裝機氣缸產生爬行現象的原因作逐一分析，并提出相應的解決措施。
　　
　　飲料灌裝機是向容器灌裝洗滌劑、化學制劑、飲料、藥液等液體的裝置。它既能實現連續自動灌裝，又能進行每一工序的手動操作，能灌裝不同高度和容量的容器。飲料灌裝機的流程。其工作程序如下：
　　
　　按下氣動信號后，儲液罐升降氣缸A活塞桿退回，儲液罐和輸液管下降；
　　
　　輸液管插入各容器內，灌裝閥開關氣缸B缸活塞桿退回，開啟各輸液管的出口閥，液體注入容器；
　　
　　氣缸B活塞桿伸出，出口閥關閉；
　　
　　A缸活塞桿伸出，儲液罐和輸液管上升，儲液罐開始補充液體；
　　
　　儲液罐和輸液管上升到zui高位置，左擋位氣缸C活塞桿伸出，右擋位氣缸D活塞桿退回，輸送帶輸出已灌滿的容器；
　　
　　氣缸C活塞桿退回和氣缸D活塞桿伸出，輸送帶輸入空容器。飲料灌裝機完成了一個工作循環，即實現了容器的一次灌裝。在一個工作循環中，氣缸B活塞桿由退回到伸出狀態由延時控制實現，通過對延時時間的調節，實現對不同容量容器的灌裝。通過調節氣缸A行程閥的發信號位置，達到對不同高度容器的灌裝。儲液罐補充液體和輸出容器的時間必須控制在一個循環周期內完成。氣缸C、D的活塞桿狀態轉變也由延時控制實現。